Tesi Ingegneria dell’Energia elettrica e dell’Informazione "Guglielmo Marconi" - DEI

Implementazione e benchmarking di Spiking Neural Networks su Microcontrollore

Spiking Neural Networks: confronto tra modelli neurali su affidabilità biologica, costi computazionali e metodi di training.

Evaluation of obstacle detection and avoidance by Double Dueling DQN algorithm in a drone simulation environment.

Language Modelling of Source Code using Masked Graph Autoencoders and Graph Neural Networks

Learning Agile Flight Using Massively Parallel Deep Reinforcement Learning

Theses available with BLUEROCK logistics.

Measurements of indoor and outdoor Propagation at mm- and THz-frequencies for information and power transmission - Collaboration with Braunschweig Technical University (Germany)

Caratterizzazione sperimentale dell’attenuazione da solai ad onde millimetriche.

A parametric and macroscopic model for bi-lateral metasurfaces.

An hybrid statistic and deterministic approach to joint communication and sensing

Analysis of propagation characteristics in optical wireless networks on chip through a ray tracing tool

Machine learning assessment of line of sight probability in urban environment.

Performance analysis of different sensing techniques in Cognitive Radio Networks.

Safe communication protocols in the railway sector: the applicative case of the Cenelec standard EN50159 for a safety related Alstom product

Sviluppo di una libreria Python per la gestione del progetto EU EuroHPC JU EPI SGA2.

Sviluppo di una libreria Python per la gestione del progetto EuroHPC JU TEP.

A deep learning approach to modelling and forecasting a Tier-0 data center’s power-usage-effectiveness

Analisi e sviluppo di middleware DDS per la gestione dei consumi in sistemi HPC

Framework per la progettazione di algoritmi di volo autonomo basati su visione tramite simulazione Hardware-in-the-loop in ISAAC Sim

Gestione di un cluster HPC tramite l’utilizzo di Microservizi e Kubernetes

Graph Neural Networks for Anomaly Anticipation in HPC Systems

Prototipazione FPGA di sottosistemi integrati per power management basati su ISA RISC-V

Realizzazione e caratterizzazione di un nodo di calcolo eterogeneo RISC-V per l’HPC

Si faccia riferimento alla pagina in lingua inglese.

Evoluzione del Customer Relationship Management: il Caso di Studio HT Italia

Implementazione di HMI per un simulatore V2X/ADAS con hardware in the loop

L’IoT e lo stato dell’implementazione di LoRa in Italia

Maneuver coordination using V2X to improve traffic efficiency of intersections

Radio Resource Allocation Protocols for 6G-V2X Sidelink with Full-Duplex Radios

ADDITIVE MANUFACTURING: tecnologia innovativa per l’ottimizzazione di macchine elettriche

Analisi di fattibilità di accumulatore di energia domestico a volano in accordo ai piani energetici nazionali per lo sviluppo sostenibile

Caratterizzazione e simulazione di un generatore eolico di piccole dimensioni

Studio meccanico agli elementi finiti di un sistema ad accumulo di energia a volano

Realizzazione banco di collaudo fine linea per motori con elettronica integrata e riduttori epicicloidali

Simulazione e controllo di un motore brushless sinusoidale

Tesi in internship presso NXP (sede di Milano): Power Management

Parallelization of System Identification algorithms via the GAP9 platform

progettazione rete di prese intelligenti per raccolta dati durante l’arrampicata

Studio di reti neurali convoluzionali per la localizzazione di oggetti su nano droni su framework detectron2

Sviluppo e collaudo di un dispositivo indossabile per l’acquisizione di gesti EMG con elettrodi a secco

Training Recurrent Neural Networks on a RISC-V Multi-Core MicroController

Continual learning on nano drones

Optimization and implementation of

Optimizing AI at the Edge: from network topology design to MCU deployment

Applicazioni della teoria del controllo nella gestione della supply chain

Modellazione e Simulazione del Beer Distribution Game

Analisi degli effetti del tentativo di recupero della simmetria del cammino in soggetti con amputazione degli arti inferiori

Analisi del controllo posturale al variare delle caratteristiche della superficie di appoggio e delle condizioni visive: uno studio sperimentale

Analisi del controllo posturale in soggetti con amputazione unilaterale agli arti inferiori mediante posturografia dinamica: una revisione sistematica dalla letteratura.

Analisi della cinematica articolare nel tiro libero del basket in giocatori normodotati e in carrozzina: una revisione della letteratura

Analisi quantitativa del gattonamento nei bambini: una revisione della letteratura

Analisi quantitativa del movimento di reaching in bambini e adolescenti con paralisi cerebrale infantile: una revisione sistematica della letteratura

Fluoroscopia mobile: uno strumento per lo studio della cinematica tibiofemorale

Identificazione automatica del freezing del cammino in condizioni di vita reale: analisi di un approccio open-source basato su sensori inerziali

Il cammino indipendente nei bambini nati pretermine: un’analisi quantitativa mediante sensori inerziali

La tecnologia markerless nell’analisi del cammino

Le sinergie muscolari nei bambini durante la locomozione su treadmill

L’elettromiografia ad alta densità: uno strumento per studiare il sistema neuromuscolare

Protesi osteointegrate per l’arto inferiore: analisi degli aspetti biomeccanici e metabolici nel cammino

Stima della cinematica segmentale in ambiente acquatico: analisi di un approccio basato su sensori inerziali

Studio dell’attivazione e dell’affaticamento dei muscoli della mano nell’arrampicata sportiva mediante elettromiografia: una revisione sistematica della letteratura

comunità energetiche locali

Applicazione web per il monitoraggio di sistemi elettrici di utenza con impianto fotovoltaico

Dimensionamento preliminare, selezione dei componenti e attività post-installazione degli impianti fotovoltaici.

Generazione distribuita e comunità energetiche

Impianto fotovoltaico per il pompaggio idrico e l’elettrificazione di una comunità rurale isolata sita in Africa Sub Sahariana.

Le infrastrutture di ricarica per i veicoli elettrici

Sviluppo di un sito web interattivo per il monitoraggio dei consumi di energia elettrica e di produzione da fonte solare

Integrazione di nuovi impianti di produzione di energia elettrica nelle reti di distribuzione in bassa e media tensione.

Modello di ottimizzazione per l’analisi di più comunità energetiche nella stessa rete di distribuzione con diversi fornitori

Optimal energy management of smart homes with electric vehicles, energy storage and distributed generation

Optimization model of a electric vehicle parking lot for the provision of flexibility services to the distribution system operator

Progetto elettrico di un impianto fotovoltaico collegato alla media tensione

Algoritmi per la progettazione di elettromagneti dipolari per un collisore di muoni

Analisi dei test del quarto modulo del solenoide centrale del progetto ITER

Analisi dei test del quinto modulo del Solenoide Centrale del progetto Iter

Analisi della stabilità termica di nastri superconduttori ad alta temperatura critica

Analisi di giunti tra cavi superconduttori dei magneti poloidali del progetto ITER

Analisi di stabilità termica di un magnete superconduttore per adroterapia

Analisi elettromagnetica di magneti resistivi per un Muon Collider

Analisi numerica di un motore per propulsione navale con avvolgimenti in materiale superconduttore HTS

Analisi tecnico-economica di cavi superconduttori ad alta temperatura critica per la rete elettrica

Analisi tecnico-economica di cavi superconduttori HTS

Analisi tecnico-economica di cavi superconduttori per la trasmissione di potenza elettrica in alta tensione

Dimensionamento e progettazione preliminare di un impianto Power to Gas

Motori superconduttori HTS per la propulsione navale

Perdite in transitori elettrodinamici nei giunti tra cavi superconduttori per il progetto ITER

Studio della funzione di limitazione della corrente di guasto di un cavo superconduttore HTS

Studio delle perdite elettrodinamiche in un filo superconduttore di diboruro di magnesio

Studio delle perdite per isteresi in cavi superconduttori per la fusione a confinamento magnetico

Analisi del sistema di rilevamento del quench del solenoide centrale del tokamak di ITER

Analisi della stabilità termica di nastri superconduttori ad alta temperatura critica per elettromagneti ad alto campo

Analisi della trasmissione di potenza senza fili attraverso bobine superconduttive

Analisi tecnico-economica di cavi superconduttori a base di MagB2 per la rete elettrica

Formule analitiche per il calcolo delle perdite elettrodinamiche in cavi superconduttori ad alta temperatura critica.

Progettazione di un impianto per la produzione di idrogeno verde

Progetto di un impianto agro-fotovoltaico con accumulo di idrogeno verde

Integration of Heterogeneous Networks in Public Transport Using Information Technologies

Interoperability and standardization of IOT devices in smart homes

MAC Protocols For Industrial IoT Using THz Frequencies

Trajectory Planning in UAV-Aided Wireless Networks Via Reinforcement Learning

UAV-Aided Networks For Enabling Vehicular Communications

Unmanned Aerial Wireless Networks For The Internet of Things

Technologies for urban and rural internet of things

Algoritmi euristici per il calcolo delle traiettorie dei droni in reti di telecomunicazioni

Algoritmi euristici per il knapsack multiplo con conflitti

Algoritmi euristici per la gestione dei turni in una azienda

Modelli matematici per problemi di Maximal Covering Location

Modelli matematici per problemi di open-end bin packing

Modello matematico per il Knapsack Problem con Forfeit Sets

Optimization in Bus Transport: risoluzione sequenziale di problemi relativi al trasporto pubblico

Simulazione di un sistema di smistamento vagoni: casi di studio Ceska Trebova e Hallsberg

Addressing Water Scarcity and Integrating Rainfall Parameters: A MILP-based Approach for the Optimization of Irrigation Systems

Modelli di ottimizzazione e lower bound per il Train-Unit Assignment Problem

Modelli ed Algoritmi Euristici per il Capacitated Facility Location Problem with Customer Incompatibilities

Modern Models and Algorithms of Open-end Bin Packing Problems

Multi-objective Optimization for Rail Itineraries

Railway Capacity Evaluation Methods

Real-time Train Rescheduling Optimization with Stop-skipping Decisions

Two optimization models to design the supply

Aggiornamento dell’applicazione DTNproxy

Contatti deterministici e UniboCGR in DTNME

Miglioramento della libreria DTN Unified API

Reingegnerizzazione del Monitor di DTNperf

Ristrutturazione e miglioramenti della libreria “Unified API” per applicazioni basate sul bundle protocol

Studio delle funzionalità IRF e DNAC di ION

Sviluppo della versione 4 del software "DTNperf": ristrutturazione degli header, nuova gestione dei file e supporto a microD3TN.

Sviluppo di una applicazione di messaggistica per Delay-Tolerant Networks: struttura di base e scambio di bundle

Sviluppo di una applicazione di messaggistica per Delay-Tolerant Networks: struttura di base, interfaccia utente e organizzazione dei messaggi

Unibo-LTP: miglioramenti e nuove funzionalità

Performance evaluation of Licklider Transmission Protocol over Free Space Optical communication testbeds

Unibo-BP: an innovative free software implementation of Bundle Protocol Version 7 (RFC 9171)

Unibo-BP: enhancements and extensions

Downlink power allocation for cell-free massive MIMO systems using unsupervised learning

Thesis topic:

Acquisizione dati e manutenzione predittiva delle turbine eoliche

Applicazioni dei controlli automatici in neuroingegneria

chemioterapia automatizzata:

Combined non linear geometric approach and

Design of a novel control system using neural network for a VTOL drone

Development of a simulator and fractional controller for a UAV in the case of a non-linear aerodynamic model based on experimental data

Fractional Order Modeling and Control of a Flexible Satellite

Neural Network Based UAV Fault Tolerant Control with Aerodynamic Disturbance Estimation and Compensation

Optimal Control of Missile Attitude using Particle Swarm Optimization

Parameter identification of the Fossen model applied to the UUV Blucy

Simulation and Control of Quadplanes: A Particle Swarm and Model Predictive Control Approach

“Study of Electro-thermal Effects on PLA Materials Fed with AC Currents”

Assessing the impact of lubricants on electrical insulation of motors used in electric vehicles

Calculation of Thermal Distribution for High-Voltage Power Cables by Using Multi-Physics Coupled Model

Caratterizzazione e miglioramento del sistema isolante per macchine elettriche per autotrazione

Characterization of novel dielectrics for Insulated Metal Substrates with improved thermal conductivity

identification and characterization of interference sources in online partial discharge monitoring systems

K-Means Clustering as a tool to supervise PD Monitoring data

Metodo innovativo per la misura delle scariche parziali sullo statore di un veicolo ibrido

Progettazione e validazione degli avvolgimenti di un motore hairpin per l’identificazione del PDIV

Reliability and performance investigations on direct bonded copper (DBC) layout encapsulation in power converter design for aerospace application

Thermo-electrical characterization of mechanically-aged

Enhancing the reliability of electric transportation motors through insulation coordination and improved qualification

HTTP/3 over QUIC per comunicazioni web più veloci: un approccio sperimentale

Misure di prestazioni di rete in ambienti Kubernetes

Protocollo QUIC ed evoluzione di HTTP

Reti di telecomunicazioni geografiche definite via software (SD-WAN)

Soluzioni per la sicurezza del protocollo DNS

Experimental evaluation of dynamic reliability in beyond 5G industrial environments

Open RAN solutions for mobile network automation scenarios

Orchestration and Monitoring in Serverless Fog Computing Environments

Radio frequency communication and fault detection for railway signalling

Descrizione statistica del segnale elettromiografico

Analisi e simulazione di protocolli di accesso

Modelli di elaborazione del linguaggio naturale

Performance Analysis of Topological Quantum Error Correcting Codes

Grant-free protocols for massive multiple access

Progetto cod. 2021-TMBE-1

Algorithms for automated sensorized L-test. Development and testing on seven patient populations

Characterization of somatosensory EEG correlates for enhancement of tactile encoding

Development and preliminary validation of a wearable system for postural assistance of persons with Parkinson’s disease

Evaluation of the effects of Deep Brain Stimulation in people with Parkinson’s Disease analyzing Local Field Potentials and inertial signals

Implementation of a Control Algorithm for a Hip Exosuit to Enhance Human Locomotion in Walking and Running

Implementazione di algoritmi per il trattamento del segnale ABR registrato mediante dispositivo per potenziali evocati uditivi

Implementazione ed ottimizzazione di un algoritmo di controllo in catena chiusa basato sulla pressione di prelievo del sangue in un dispositivo ECMO

Landmarks recognition and body reconstruction through an OpenCV AI Kit device

Local Field Potentials in Deep Brain Stimulation for Parkinson’s Disease: Assessment of the Effects of the Intervention and Relation with Inertial Signals

Metodi di machine learning per la valutazione del dolore tramite l’elaborazione di segnali fisiologici

Physical activity automatic assessment via IMU-based gait data

Posture evaluation and rehabilitation in persons with Parkinson’s Disease using wearable sensors

Stima della cinematica degli arti superiori per il controllo dell’equilibrio di un soggetto con esoscheletro di arto inferiore

[In search of] Digital biomarkers for objective pain assessment

Analisi dei parametri magnetici di trasformatori ad alta frequenza con traferro variabile

Analisi della modellistica di fuel cell per applicazioni automotive

Calcolo dei parametri magnetici di induttori debolmente accoppiati tramite software Elmer

Confronto tra tecniche di modellazione e simulazione per sistemi WPT tramite metodo degli elementi finiti

Stato dell’arte e applicazioni dei sistemi filoviari per la mobilità urbana

Implementazione e validazione di un sistema cloud-based di monitoraggio e controllo di impianti fotovoltaici con accumulo

Studio di fattibilità di un sensore autoalimentato per misure di corrente nelle reti filoviarie

Analisi e configurazione hardware/software di unità di assemblaggio connettori RMC

Analisi e riprogettazione del layout di un Simulatore Portatile basato su tecnologia Beckhoff

Analisi e sviluppo software per il collaudo dell’alimentazione di macchine riempitrici

Analysis, Simulation, and data-based estimation of dead-times effects on PMSM Actuated Voltages

Applicazioni di Cablaggio e Robotica per Macchine Automatiche in ambito Packaging

Automazione di un impianto idroponico

Collaudo elettrico di un rovesciatore automatico di bins

Hardware and Software design of an Embedded Controller for a boat’s autonomous steering wheel

Implementazione di test automatici per analisi prestazioni di scanner di codici a barre

Integrazione di Controllo Logico, Robotica, e Visione per Applicazione di Pick Place

Interfacciamento via rete Ethercat tra dispositivi multivendor per revamping di macchine industriali

progettazione di una macchina automatica modulare

Progettazione e sviluppo di una HMI per un convertitore a corrente impressa

Progettazione e sviluppo di una interfaccia grafica per un azionamento elettrico militare

Progetto, sviluppo e verifica via simulazione, di un sistema di controllo automatico per macchine industriali di processo

Studio ed implementazione di una architettura plc ridondata per applicazioni sottomarine

Esempi di tesi o progetti disponibili, si consiglia di contattare comunque il docente per eventuali proposte aggiuntive o aggiornate e collaborazioni con enti esterni.

Implementation of a Kalman filter-based object tracker on nano-drones

Reti temporali convoluzionali per la previsione di tensioni attuate ad un motore elettrico trifase sincrono a magneti permanenti

Tecniche di Deep Learning per Keyword Spotting su Sistemi Embedded

Tecniche di ottimizzazione per applicazioni di apprendimento on-device su architetture Parallel Ultra-Low-Power

Testing e Valutazione In-Field di un algoritmo di Vision Ranging Fusion per Nano-Quadrotor Autonomi

Valutazione di algoritmi di object detection per nano-droni

A Survey of Techniques and Architectures for Extended Reality Computing

An Embedded In-Cabin Lightweight High-Performance 3D Gaze Estimation System

Automatic insertion of fault-injectable flip-flops in FPGA emulators of computing platforms

Design of a Multi-Precision Floating-Point FFT Hardware Accelerator

Design of a wearable platform for PPG analysis with multicore low-power processor

Embedding Video Object Detection Capabilities on Low-Power Nano-Drones

Integrating a Tensor Datapath into a Small and Efficient Vector Processor

Motor Unit Spike Trains Recontruction from sEMG Signals for Gesture Classification on a Low-Power Processing Platform

Multi Source Speech Enhancement for Low-Power Micro-Controller devices

Progetto di hardware per la conversione di protocolli applicato a sensori di immagini basati su eventi

DA VINCI & IA per il Light Design del Futuro

Design Post-Pandemia: Organizer per Home Office

Digital Twin di Villa Griffone: Inserimento di un ambiente museale nel metaverso

Edergy: Design di energy harvester per ciclisti

L’impatto dell’intelligenza artificiale sull’identità creativa

My Ready Made: Progettazione di un gioco da tavolo creativo

Progettazione creativa e sviluppo prodotto di una borraccia

Smart Emergency Lamp: lampada di emergenza integrata a sistemi antincendio

Tooa Light: Sistema di Illuminazione a Induzione, Modulare e Personalizzabile

Xtra-Vision: la scelta del posto nello stadio virtuale

Optimized deep learning networks for segmentation and classification of thyroid nodules in ultrasound images

Acquisizione, monitoraggio e streaming in sala chirurgica: il ruolo delle videocamere scialitiche

Analisi di sensitività per l’ottimizzazione della risposta alla terapia di resincronizzazione cardiaca: lo studio Trajectories

Analisi di un nuovo indice di predizione dell’efficacia della terapia di resincronizzazione cardiaca

Analisi e valutazione del rinnovo del sistema di monitoraggio del’area critica dell’ospedale di Imola

Dispositivi cardiaci impiantabili negli atleti professionisti: tecnologie attuali e prospettive future

Dispositivi cardiaci impiantabili senza batteria: le nuove frontiere per l’autoalimentazione

ECG smartwatch e dispositivi cardiaci impiantabili: sicurezza e potenzialità

Ecocardiografia 3D real-time: principi fisici, tecnologia e applicazioni fetali per diagnosi prenatale

Equità nella salute: determinanti e modelli di analisi

I dispositivi di assistenza ventricolare wireless: stato dell’arte e prospettive future

I sensori emodinamici nei pacemaker con tecnologia rate responsive: tecnologie e applicazioni cliniche

Il contributo della risonanza magnetica funzionale per la valutazione diagnostica e prognostica della sclerosi multipla

Il contributo della risonanza magnetica in diffusione per la diagnosi del carcinoma al seno

Il contributo della telemedicina nella gestione del paziente oncologico

Impatto economico dei dispositivi cardiaci impiantabili in Europa: analisi dei fabbisogni e sostenibilità

Impianti valvolari transcatetere: stato dell’arte e potenzialità

Indicatori di rischio di scompenso cardiaco in pazienti con dispositivi impiantabili e in monitoraggio remoto

Individuazione delle modalità d’acquisizione e supporto alla redazione del capitolato tecnico per la fornitura di sistemi per la termodisinfezione dei contenitori sanitari

L’intelligenza artificiale a supporto della diagnostica clinica: il riconoscimento di occlusioni da ictus ischemico acuto o ictus emorragico.

La correzione degli artefatti metallici nel planning della chirurgia maxillo-facciale

La radioterapia ablativa: utilizzo e prospettive terapeutiche per il trattamento delle aritmie cardiache

L’ablazione a campo pulsato per il trattamento della fibrillazione atriale

Le tecniche di irradiazione corporea totale per il trattamento della leucemia linfoblastica acuta

L’evoluzione dello standard HL7 per l’innovazione digitale in sanità

Nuove tecniche di diagnosi della retinopatia diabetica

Nuove tecnologie per la terapia di resincronizzazione cardiaca

Setup di un sistema di digital education in una moderna sala operatoria in ambito neurochirurgico

Studio della morfologia del seno coronario per la caratterizzazione delle aritmie in atrio destro

Studio delle modifiche morfologiche del seno coronario in presenza di aritmie in atrio destro

Studio e ottimizzazione della produzione di radioisotopi per

Studio e valutazione della efficacia e sicurezza della ablazione a campo pulsato per il trattamento delle aritmie.

Tecniche di deep learning in ambito medico: stato dell’arte e applicazioni recenti

Telemedicina: modello assistenziale per i centri

Telemonitoraggio dei dispositivi cardiaci impiantabili per la predizione dello scompenso

Televisite in sanità: un caso studio di configurazione del servizio in conformità alle normative vigenti

The use of new radioisotopes for cancer treatment: Actinium-225

Verso la sostenibilità e l’efficienza dei pacemaker: tecnologie di energy harvesting e comunicazione wireless

4D flow MR imaging for blood velocity field validation in atrial fibrillation patients

A new automatic approach for cyst volume assessment in polycystic kidney disease

Application of the HL7 FHIR standard to improve data sharing and reuse: the case study of patients with rare cancers

Automatic left atrium segmentation and volume estimate via 3D U-Net: a tool to ease RFA decision-making process

Contributo dell’imaging con tensore di diffusione per

Design of a quantitative approach for sedation protocol assessment in pulsed field ablation

Design of a radiomic software to address an unmet clinical need: the early diagnosis of pancreatic tumor

Development of a hypercoagulability model to study thrombus growth in atrial fibrillation

Development of an on-line tool for autosomal dominant polycystic kidney disease assessment

Development of poly(ester amide)s based membranes with antibacterial properties

Diffusion weighted imaging for kidney and cyst volume assessment in polycystic disease

Dispositivi medici e cybersecurity: regolamenti, linee guida e loro armonizzazione

Heart failure prediction in patients with remotely monitored implanted cardiac devices: a multiparametric model

Il processo di certificazione degli impianti dentali in un paese extra-UE: il caso studio del Messico

Implementation of a customer service system with automated rule based chatbot

Innovative approaches to Brugada syndrome management: extending follow-up protocols with loop recorder technology

Left atrium fibrosis quantification in atrial fibrillation patients: an open issue

Optimization of the FDA software validation process for medical devices: the case study of “Angiodroid The CO2 Injector”

Pulmonary veins contraction assessment in atrial fibrillation patients

Quantificazione della fibrosi in atrio sinistro: metodologie e benchmarking

Quantitative analysis of pre- and post-operative valvular annulus deformations following valvular insufficiency

Spectral analysis for slow pathway characterization in atrioventricular nodal reentry tachycardia

Sviluppo di un algoritmo per l’analisi di pattern di attivazione ventricolare in tachicardie da rientro

Valutazione dei "requisiti di performance essenziali" di un dispositivo medico: il caso studio di un iniettore automatico per l’uso di CO2 come mezzo di contrasto

Advancements in Ultra-Wideband Antenna Technology: Applications and Innovations Across Communications

Manufacturing techniques and Characterization of 2.45 GHz Silicone-based Microwave Antennas

Radiation characteristics enhancement of planar structures using metasurfaces

Il docente propone alcuni argomenti per tesi magistrali nell’ambito dei progetti di ricerca nazionali ed internazionali nei quali è coinvolto con lo scopo di inserire gli studenti in tematiche all’avanguardia nel settore della sensoristica. I seguenti temi sono divisi per ambito applicativo e per progetto di ricerca. 

Progetto di un sistema per il monitoraggio dello stato di batterie agli ioni di litio basato su spettroscopia di impedenza

Studio di un sensore di corrente ad effetto hall integrato in tecnologia GaN

Sviluppo di un Framework di simulazione per la spettroscopia di impedenza elettrochimica su batterie agli ioni di litio

Design and characterization of wideband Hall current sensors in BCD technology for smart power and metering applications

CAD di Campi Elettrici e Magnetici/Modelling and Computation of Electric and Magnetic Fields/Laboratorio di Ingegneria dell’Energia Elettrica T-2 

Valutazione degli effetti delle condizioni ambientali e di posa in un cavo HVDC

A semi implicit solver of the drift diffusion equation for plasma modelling

Analysis of the induced plasma chemistry in a Dielectric Barrier Discharge by means of Infrared and Fluorescence Spectroscopy

Modellizzazione dei processi di migrazione di carica in materiali dielettrici

Thermal and Electric Analysis of a HVDC Cables and Joints

Analisi e nuove applicazioni delle Real-time Silent Speech BCIs

Applicazioni della Virtual Reality nella neuroriabilitazione

Brain-Computer Interface: applicazioni in pazienti affetti da Sclerosi Laterale Amiotrofica

Esempio applicativo dei Nerve cuff electrodes nel campo delle neuroscienze

Gli effetti della FES sui parametri ossei in pazienti affetti da SCI

I potenziali evento-correlati e l’autismo: un confronto dei segnali cerebrali in risposta a stimoli uditivi in soggetti neurotipici e soggetti affetti da disturbo dello spettro autistico

L’onda alpha nell’EEG: dalle dinamiche neurali all’utilizzo nella neuroergonomia

La Risonanza Magnetica Funzionale: uno strumento clinico innovativo per indagare le funzionalità cerebrali

La Stimolazione Magnetica Transcranica: uno strumento clinico per il trattamento di disturbi neurologici e psichiatrici.

Machine Learning in Applicazione alla Prevenzione del Morbo di Alzheimer

Modello neurocomputazionale per lo studio del benefit dell’integrazione multisensoriale nel processo mnemonico-associativo fra nomi propri e volti

Modulazione TENS non lineare multiparametrica per integrare un feedback sensoriale intuitivo

protesi epiretinica per atrofia geografica nella degenerazione maculare senile

Protesi retiniche

Ripristino delle funzioni motorie a seguito di una lesione midollare attraverso brain-spine interface

Stimolazione cerebrale profonda mediante nanoparticelle piezoelettriche

Synchron: approccio innovativo alla Brain Computer Interface

Tecniche di Radiografia Digitale: l’Angiografia Digitale Sottrattiva (DSA)

The contribution of robotics to music therapy in the treatment of children with autism spectrum disorder

Utilizzo della TMS nella riabilitazione post-ictus

A neurocomputational model of multisensory integration in the spatiotemporal domain

Investigating perceptual multisensory impairments in Autism through a neural network: a possible neural implementation for the shift from cross-modal competition to facilitation

Implementazione di un radar FMCW con dispositivi SDR

Interfacciamento di GnuRadio con dispositivi hardware

Radar FMCW per la rilevazione di ostacoli in movimento

Sviluppo di un simulatore per comunicazioni wireless nella banda THz

Image Processing Algorithms applied to Radio SLAM using MIMO Radars

Multi-mode communications in near field exploiting OAM properties

Non-cooperative localization in 5G networks

Non-line-of-sight localization with frequency-selective metasurfaces

Tecniche di accesso radio massive

Interference mitigation techniques for cloud-RAN deployments in 5G and beyond systems

AI-based characterization of microservice response time in Cloud-native deployments

Data plane programmability for dynamic service provisioning

Management and evaluation methods for automated network infrastructures

Argomenti di tesi

Measurement of millimeter waves propagation through floors

Misure di campo automatizzate in dominio tridimensionale

Misure di propagazione radio con l’ausilio di un drone

Previsione di parametri di propagazione radio tramite Machine Learning

Una nuova formulazione semplificata per la soluzione del problema di Maxwell non omogeneo

Metodi elettromagnetici per la rilevazione di rifiuti plastici galleggianti

Studio su Pianificazione e Copertura in Wireless Local Area Networks

Urban Propagation Modeling for next-generation Non-Terrestrial Networks

Sistemi embedded per il monitoraggio strutturale

Metodi di rilevazione e classificazione automatica della fauna ittica

Monitoraggio delle vibrazioni su macchine automatiche tramite sensore LSM6DSL: studio di tecnologie MEMS per gli accelerometri

Programmazione Firmware e Software di un Nodo Sensore Foglia per Applicazioni di Agricoltura 4.0

Realizzazione hardware e prototipazione di un nodo sensore foglia per la misura di luminosità

Sviluppo e progettazione di un’interfaccia uomo-macchina per il drone sottomarino SUSHI DROP "Blucy"

Validazione e testing di algoritmi per la stima sensor-near di up-lift in applicazioni di monitoraggio ferroviario

Analysis and Verification of Tiny Machine Learning Solutions

Characterization and Design of Ultrasonic Pulsers for Structural Health Monitoring Applications

Design and Implementation of Single phase 230V to Three Phase Inverter Based on the Embedded System STM-32 Applied to motor control

Implementazione di algoritmi Tiny Machine Learning per il monitoraggio strutturale basato su Emissioni Acustiche

Interfaccia per sensore a corda vibrante

Observation of DPF (Diesel Particulate Filter) with the help of differential pressure sensors and temperature sensors for controlling the regeneration at the Injection unit and controlling the regeneration with ECU (Engine Control Unit) in a Biodiesel kit.

One Class Classifier model implementation in the TinyML framework.

Progetto di un fluorimetro

Progetto di un sensore di tastatura ad alte prestazioni per la misura dimensionale di un pezzo meccanico in applicazioni industriali di officina

Realizzazione di un citometro per acquisizioni in ambienti marini

Realizzazione di un dispositivo indossabile per il monitoraggio in real-time di segnali biomedicali

Realizzazione di un Energy Harvester ibrido per applicazioni di monitoraggio strutturale

Realizzazione di un prototipo di micro fluorimetro per applicazioni nell’agricoltura di precisione

Realizzazione di uno auscultimetro elettronico – dal dispositivo all’elaborazione dati

Simulation of High-Voltage Board with power electronics in Fuel cell Electric Truck

Smart Monitoring System for Automatic Tensioning Device through Object Detection Neural Network

Spiking Neural Networks per il monitoraggio strutturale basato su vibrazioni

Stime di spostamenti a partire da segnali accelerometrici per applicazioni edge in ambito ferroviario

Studio clinico e realizzazione di uno stetoscopio digitale indossabile

Studio di soluzioni extreme-edge

Studio e validazione di una piattaforma basata su nano droni per il monitoraggio di vibrazioni

Un circuito di monitoraggio in sicurezza con architettura 2oo2 della potenza trasmessa dal modulo trasmettitore del circuito di binario ad audiofrequenza in ambito ERTMS e SCMT

Hardware-software design of embedded systems for intelligent sensing applications

Valutazione di algoritmi di self-supervised learning per dati medici sbilanciati

Analisi di dati biomedici: tecniche di riduzione della dimensionalità in machine learning

Bayesian Linear Regression for estimation of the

Generazione di dati sintetici di risonanza magnetica cerebrale

Il ruolo dell’intelligenza artificiale nelle Neuroscienze

Linee guida per lo sviluppo ed utilizzo dell’intelligenza artificiale in medicina

Valutazione di tecniche di risonanza magnetica a basso campo

Automated Quality Control of Synthetic Brain MRI Images: A Reproducible Approach

Creation and validation of an algorithm for the identification and rejection of artifacts in EEG signals acquired by a wearable device

Functional brain connectivity and cerebral blood flow in glaucoma across disease severity

Patient stratification in lung cancer screening using SmileGAN

Relazione tra la complessità strutturale della corteccia cerebrale e la sua composizione cito-mieloarchitettonica

Additive Manufacturing: applicazioni, sfide e prospettive future

Agricoltura di precisione e controllo di un robot per la raccolta della frutta

Algoritmi di machine learning per la classificazione

Analisi del funzionamento dei sistemi HVDC e modellazione di una turbina eolica offshore

Analisi della tecnologia MEMS e relativa applicazione alla reazione a catena della polimerasi

Analisi delle ruote di reazione per il controllo di assetto

Applicazione delle reti neurali al denoising di segnali

Centrali idroelettriche: principi di funzionamento e modellistica

I controllori logici programmabili: architettura e programmazione

Il pancreas artificiale: modellistica, simulazione e sistema di controllo per la regolazione del glucosio

Implementazione e ottimizzazione del controllo di trazione per un prototipo Formula Student

Ingenuity - Modellistica e Simulazione di volo su Marte tramite dati meteo in tempo reale

Intelligenza Artificiale e Industria 4.0

La bioelettronica e i biosensori: tecnologie per le diagnosi precoci.

La chirurgia robotica. Analisi cinematica e dinamica del manipolatore KUKA KR 240.

Machine Learning e confronto fra Regressione Logistica e Support Vector Machine

Machine Learning Fundamentals and Their Application to Predictive Maintenance for Ball Bearings

Machine Learning supervisionato ed applicazioni: diagnosi della malignità di un tumore, riconoscimento dei movimenti in tempo reale.

Machine Learning: Algoritmi Supervisionati

Machine Learning: introduzione alla teoria generale e principali applicazioni

Manutenzione predittiva nell’ambito dell’Industria 4.0

Metodi e tecnologie per il posizionamento indoor

Modellistica della meccanica respiratoria: analisi e controllo di un respiratore

Modellistica dinamica del cuore dal microscopico al macroscopico ed il Pacemaker

Modellistica e controllo del sistema ball and beam

Modellistica e controllo della valvola a farfalla elettronica

Modellistica e controllo di un robot sferico con movimentazione a pendolo

Modellistica e controllo di una motocicletta

Modellistica e simulazione di un braccio escavatore

Modellistica, controllo e simulazione del doppio pendolo inverso

Modellistica, simulazione e analisi di un sistema HEV

Modellistica, simulazione e controllo del self-balancing robot

Modellistica, simulazione e controllo di un manipolatore a tre gradi di libertà

Modellistica, simulazione e controllo di un quadricottero

Reti neurali artificiali

Studio dei segnali elettromiografici per il controllo di un esoscheletro

Tecniche di machine learning applicate alla manutenzione predittiva nel contesto dell’industria 4.0

Condition monitoring of electric-cam mechanisms through motor current signature analysis

Development of a Patient Behavior Model for an Adaptive Medical Robot

Implementation of a six degrees of freedom state estimator based on pose-graph optimization

Revamping of automatic machines, data exchange and graphical application development for industry 4.0

Testing Different Architectures of Autoencoders with Experimental Data

Batterie a flusso: tecnologia attuale e prospettive future

I Supercondensatori: tecnologie attuali e prospettive future

Progetto di un impianto fotovoltaico con accumulo per un condominio residenziale.

Stato attuale e prospettive future delle celle a combustibile a membrana.

Studio delle tecnologie utilizzate per il trasporto dell’energia elettrica in HVDC

Sviluppo del processo di polarizzazione con metodo corona per provini piezoelettrici polimerici

Valutazione della producibilità energetica di un impianto fotovoltaico installato sulla copertura della Scuola di Ingegneria di Bologna.

Valutazione della producibilità energetica di un impianto fotovoltaico installato sulla copertura di un complesso residenziale.

Aging e caratterizzazione di soppressori soggetti ad elevati Self-Heating

Analisi di sensibilità di una comunità energetica rinnovabile con impianto fotovoltaico

Analisi e caratterizzazione delle risposte in frequenza FRA (Frequency Response Analysis) di trasformatori di potenza attraverso rilievi sperimentali

Analisi e caratterizzazione di isolanti elettrici nanostrutturati a base polimerica per applicazioni in sistemi HVDC

Analisi e progettazione di un sistema di accumulo per applicazioni in ambito industriale

Analisi e valutazioni di fattibilità di impianti fotovoltaici utility scale nell’ambito della transizione energetica del sistema elettrico italiano

Analisi fattibilità, progettazione e dimensionamento di un impianto fotovoltaico ad uso industriale, connesso in MT, con colonnine di ricarica vetture elettriche e sistema di gestione dei flussi di potenza.

Analisi tecnica ed economica di un sistema di storage elettrochimico accoppiato ad un parco eolico

Analisi tecnico-economica della fattibilità di un impianto agrivoltaico

Analisi tecnico-economica di Comunità Energetiche Rinnovabili: casi studio con installazioni di impianti fotovoltaici

Analisi tecnico-economica sulla competitività e sui limiti allo sviluppo di progetti fotovoltaici e agrovoltaici greenfield ed utility scale in Italia

Armor losses in AC submarine cables: new setup and experimental results

Caratterizzazione delle proprietà elettriche di nanocompositi a matrice epossidica additivata con Quantum Dots

Characterization and analysis of the observed impacts of different parameters that limit the operating voltage of metallized ceramic substrate used in power modules.

Comunità Energetica Rinnovabile: simulazione energetica ed economica con sistema fotovoltaico galleggiante

Corona Poling per film polimerici di P(VDF-TrFE): applicazione e ottimizzazione

Design and implementation of a measurement system for Thermal-Stimulated Depolarization Current experiments

Effects of thermo-mechanical stresses in outdoor cable termination

Efficientamento energetico della pubblica illuminazione per il comune di Sant’Omero (TE)

Efficientamento Energetico per un Intervento di Ristrutturazione ed Analisi Comparative

Electrically insulating composite with improved thermal conductivity for rotating machines

Fotovoltaico di I^ e II^ generazione: differenze tecniche e vantaggi di installazione. Studio di un caso mediante software PVSyst

Gestione del portafoglio di impianti eolici di un’azienda: analisi della producibilità degli aerogeneratori e sua valutazione in base ai relativi contratti di Service

Il nuovo fotovoltaico: evoluzione delle tecnologie e analisi comparativa sull’applicazione di moduli fotovoltaici di nuova generazione.

Implementazione di un simulatore per determinare la degradazione delle batterie nella partecipazione al Grid Support

Implementazione di un Sistema di Accumulo dell’Energia Prodotta da FER in Ambito Portuale

La centralità del monitoraggio per la transizione energetica. Valutazione dell’efficacia di intervento di revamping su impianto fotovoltaico nel comparto industriale.

La generazione fotovoltaica in campo agrario e i sistemi di accumulo: criteri di progetto e layout di impianto.

Modellizzazione e fabbricazione di materiali compositi self-sensing tramite integrazione di elementi piezoelettrici in matrici polimeriche

progettazione di impianto fotovoltaico con accumulo per edificio residenziale ubicato a modena

Progettazione di un impianto agro-fotovoltaico: criteri di progetto e layout di impianto

Progettazione di un impianto fotovoltaico con accumulo per un casolare agricolo

Progettazione di una cabina MT/BT e Power Center: applicazione al caso di studio della sede Hera a Cesena

Progettazione e analisi di impianti fotovoltaici in bassa tensione e autoconsumo collettivo

Progettazione e dimensionamento di un impianto fotovoltaico in cessione totale connesso alla rete di MT

Progettazione ed analisi economica di un campo fotovoltaico per uso industriale

Realizzazione e validazione di provini in resina epossidica per la simulazione di scariche parziali interne.

Separatori nanostrutturati trattati al plasma per batterie al litio avanzate

Servizi e benefici forniti dai BESS alla rete: applicazione sui casi studio

Simulation and testing of partial discharges in epoxy resin samples

Studio dei benefici di uno storage elettrochimico stand-alone nella provincia di Crotone alla luce del futuro sviluppo di impianti FER

Studio dell’effetto di nanoadditivi e trattamenti plasma su separatori nanofibrosi per batterie innovative

Studio di fattibilità tecnico-economica di un impianto fotovoltaico:

Studio di porosità e bagnabilità di diversi strati di layer su celle SOFC_LT

Studio e caratterizzazione dei separatori nanofibrosi additivati con nanoparticelle inorganiche per batterie al litio

Studio e implementazione del processo di polarizzazione in AC su materiali piezoelettrici nanofibrosi

Studio, progettazione e conversione dei carrelli controbilanciati elettrici Toyota secondo la normativa UL per il mercato americano

Study of gas immersed terminations for HV power cables: SF6-alternative compatibility and connector upgrade

Tecniche di Energy Harvesting da materiali piezoelettrici nanofibrosi a base di PVdF-TrFE.

Settembre 2018

Activity monitoring per atleti con protesi sportive di arto inferiore

Analisi biomeccanica del movimento frontale e laterale nell’arrampicata

Analisi cinematica del movimento dell’arto superiore in pazienti post-ictus

Sistema portatile per la valutazione biomeccanica del ciclismo fuori strada

Trail Running: studio biomeccanico comparativo fra calzature con e senza intersuola in fibra di carbonio

Biomechanical assessment in front-crawl swimming using inertial wearable sensors

The relationship between linear and rotational head accelerations

Valutazione tramite analisi video markerless di un soggetto con displasia dell’anca a seguito di un programma di potenziamento muscolare personalizzato

Vertical stiffness during running using WIMUpro sports tracker in football: validation and correlation analysis with acute:chronic workload ratio

Circuiti integrati organici per sensori elettrochimici indossabili

Sistemi fotovoltaici per applicazioni off-grid

Sviluppo di uno strumento virtuale per il monitoraggio di convertitori dc-dc

Tecnologie innovative per la realizzazione di pacemaker cardiaci

Tecnologie per sensori indossabili

Simulazioni TCAD di transistori di potenza in Nitruro di Gallio (GaN)

Convertitore Dual Active Bridge in tecnologia GaN

Convertitori elettronici di potenza ad alta frequenza di commutazione con isolamento galvanico

Integrated Management of a battery discharge for electric racing Motorcycles: A Case Study of Ducati’s V21L in the MotoE Championship

Progettazione di un inverter trifase 60V/2kW in tecnologia 100 V Si power MOSFET per applicazioni industriali

Studio di fattibilità e realizzazione di un veicolo a guida automatica per linee di assemblaggio

Architetture e blocchi circuitali analogici per elaborazione in-memoria basata su memorie PCM.

Early Power Consumption Estimation in Digital Design Flow

Progettazione di un cluster eterogeneo con acceleratore analogico per intelligenza artificiale basato su ePCM

Progetto di un convertitore step-down switching capacitor monolitico

Progetto di un regolatore di tensione Low-Dropout in tecnologia CMOS a micropotenza

Progetto di una Charge Pump per memorie PCM in tecnologia C090D

Progetto e realizzazione del flusso automatico di generazione di macchine a stati asincrone per applicazioni di controllo

Studio di algoritmi di programmazione di celle PCM e loro utilizzo in una applicazione di Pattern Check

Analisi dell’effetto della risorse condivise sull’espressione genica in circuiti sintetici

Comparison of dimensionality reduction algorithms for the identification of clinically relevant features from Whole Exome Sequencing data

Identification of predictive biomarkers in ovarian cancer patients using Single-Nucleotide-Polymorphism and microRNA expression data

Postural Control Analysis of Early Stage Parkinson’s Disease Patients by EEG, EMG, and Pressure Center Measurements during Virtual Reality Stimulation

Students are kindly invited to contact me if possibly interested to one of the following topics for their final project:

A System for Characterizing Wireless Propagation in Shipboard Environments from 1 to 6 GHz

Physical Layer Security in Rician Channels

FPGA Implementation of DPD Models Based on Machine Learning (download abstract here).

Caratterizzazione di idrogel a base di fibroina della seta e gelatina per il trattamento del danno della cartilagine articolare

Dispositivi organ-on-chip per l' ingegnerizzazione di tessuto cardiaco destinato allo screening farmacologico

Effetto della porosità sulle proprietà meccaniche e osteoinduttive di biomateriali utili per l’ingegneria del tessuto osseo

Effetto di una sollecitazione compressiva sull’invasività di cellule tumorali

Fabbricazione mediante elettrofilatura di scaffold compositi per il trattamento di difetti ossei

Fabbricazione mediante stampa 3D e valutazione di scaffold in PLPG per l’ingegnerizzazione del tessuto osseo

Impatto delle proprietà viscoelastiche dello scaffold sul potenziale differenziativo osteogenico di cellule in coltura 3D

Impiego della Tomografia a Impedenza Elettrica (EIT) per analisi quantitative e non distruttive di colture cellulari a bordo di scaffold 3D

Influenza dell’orientamento di stampa 3D stereolitografica e della lucidatura su resistenza a flessione e ruvidità superficiale di ossido di zirconio per impianti dentali

Monitoraggio della viscoelasticità di un modello di coltura cellulare 3D per lo studio della fibrosi epatica

Realizzazione e utilizzo di un modello di glioblastoma-on-chip per lo studio di potenziali effetti terapeutici della microgravità simulata

Rilevamento di cellule tumorali mammarie mediante analisi della loro costante dielettrica alle frequenze delle microonde

Rilevamento di parametri fisiologici mediante tatuaggi elettronici

Scaffold piezoelettrici in PVDF/PCL per la rigenerazione del tessuto nervoso periferico

Sistemi di co-cultura 3D per lo studio dell’effetto di farmaci chemioterapici su cellule tumorali

Stampa 3D di scaffold anatomici porosi per la riparazione di difetti dell’osso spongioso subarticolare

Uso di bioinchiostri a base di matrice extracellulare decellularizzata per la stampa 3D di sostituti del tessuto meniscale

Utilizzo di sistemi bioreattori per l’ingegnerizzazione di sostituti del tessuto cartilagineo

Design of an injectable hybrid calcium phosphate-based cement for subchondral bone regeneration

Investigation of small activating RNAs as tools for gene expression control

Prototyping a device to administer a desired medium perfusion flow to 3D cell cultures

Implementazione di un Energy Detector con Adam Pluto

Implementazione di un ricevitore OFDM mediante software radio

Implementazione di un trasmettitore OFDM mediante software radio

Perfezionamento di un Modem basato sulla Modulazione OFDM

Sperimentazione della piattaforma IoT Cloud per lo sviluppo di sistemi di monitoraggio

Stima della direzione di arrivo di una sorgente sonora tramite array di microfoni circolare.

Sviluppo di un prototipo di jammer reattivo con Arduino

Sviluppo di un sensore radio su microcontrollore per monitoraggio ambientale

Sviluppo di un sistema di localizzazione real-time GPS-RTK

Sviluppo e Analisi di Jammer tramite Software Defined Radio

Detection e Classificazione di Jammer in Protocolli Random Access

Studio delle prestazioni di un sistema per il sensing basato sulla modulazione OTFS

Sviluppo di Algoritmi di Localizzazione 3D Passiva per UAVs

Tesi Triennale e Magistrale in collaborazione con il CNR Bologna: L’argomento si presta per tesi sia magistrali che specialistiche, che differiranno per la complessità e/o la quantità delle misure da effettuare ed interpretare.

Dispositivi steep slope: il tunnel FET

Elettronica flessibile: stato dell’arte, sfide e opportunità

In-Memory-Computing: un approccio innovativo di utilizzo delle memorie

Memorie FeRAM: analisi dei materiali impiegati, della struttura delle celle e del funzionamento operativo

Misure ottiche su sensori MEMS di strain.

Progettazione, realizzazione e collaudo di una scheda elettronica per il volante di una monoposto Formula SAE

Quantum Computing: dalle basi teoriche alle possibili applicazioni

Sensori di deformazione ad alta risoluzione basati su risonatori MEMS wafer-level confezionati sottovuoto

Dirac cold-source field-effect transistor (DS-FET)

Modellistica e smulazione del tempo di decoerenza in qubit superconduttivi

Tesi di Laurea magistrale:

Circuiti analogici per la soluzione di equazioni matriciali basati su schiere di memorie resistive

Simulazione numerica di sistemi a due elettroni interagenti con il metodo Full Configuration Interaction per applicazioni di spin qubit

PCM-based in-memory computing: architectures, circuits and applications

Convertitori di interfaccia con la rete per la ricarica di veicoli elettrici: studio e analisi delle varie topologie.

Dimensionamento di impianti fotovoltaici con sistema di accumulo a supporto di un centro di calcolo

Integrazione di sistemi di accumulo dell’energia elettrica negli impianti di generazione eolica

Metodologie di progettazione di impianti fotovoltaici con sistema di accumulo: applicazione su uno scenario reale

Analysis and improvements of four-wire power converters for electric vehicle chargers

Implementazione di sistemi di monitoraggio e controllo delle colonnine di ricarica per applicazioni di smart-charging.

Analisi del protocollo di comunicazione OCPP per la ricarica intelligente dei veicoli elettrici

Analisi su Tecnologia, Costi e Applicazioni del Fotovoltaico Galleggiante

Gestione Ottimizzata dei Flussi di Potenza in Sistemi PV+BESS a Supporto della Ricarica di Veicoli Elettrici

Integrazione di un sistema di accumulo centralizzato all’interno delle comunità energetiche: criticità e benefici.

Robust adaptive control of hydraulic systems

A Model-Based Approach to Test and Simulate Railway Signalling Control Logics

Acquisition of Vibration Signals for Predictive Maintenance: a Practical Case

Automatic transport solutions in a factory with AGVs, and Data Analysis

Development of generalized motion applications for linear transport systems with individual movers

Digital Twin Data Gathering for Model Validation, Production Process Analysis, and Visualization

On the Role of Automatic Guided Vehicles in the 4th Industrial Revolution

Output Regulation of flexible optical fiber using the port Hamiltonian Framework

PI Control of a Piezoelectric Bending Micro-actuator for Precision Positioning Applications

Robotic Palletizing simulator development (Digital Twin) for Tissue

“Event-Related Spectral Perturbations” nel segnale EEG durante un compito di reaching

Il segnale elettroencefalografico nei neonati pretermine:

‘Data Augmentation’ per reti neurali profonde per la classificazione del segnale EEG

Analysis of EEG alpha oscillations in a visuospatial attention task

Combined EEG and EMG decoding of reach-to-grasping: experimental protocol and processing pipeline

Effetto di distrattori acustici rispetto a distrattori visivi in un compito di memoria visiva: analisi del segnale EEG

Il segnale EEG in un compito di ’center-out reaching’: analisi e decodifica a livello di scalpo e di corteccia

Machine learning algorithms for emotion recognition through the analysis of eye-tracking data in a sample of healthy subjects

Modificazioni del segnale EEG in un compito di memoria visiva con distrattori visivi ‘deboli’ e ‘forti’

Predicting corticospinal excitability from pre-TMS EEG using convolutional neural networks

The role of alpha and theta oscillations in a working memory task with anticipated distractors

Algoritmi di network design robusto per reti di telecomunicazioni

Algoritmi di routing per reti soggette a single fault

Algoritmi per problemi di packing in ambito high performance computing

Modelli di covering per l’ottimizzazione della turnistica dei servizi ospedalieri

Modelli di simulazione per il dimensionamento dei posti letto in post acuzie

Modelli di simulazione per le attività di endoscopia interventistica

Modelli e algoritmi per un problema di telecommunication network design

Progettazione di un modello di analisi ed elaborazione di dati non strutturati: un caso progettuale di logistica distributiva in collaborazione con Toyota Material Handling

Reingegnerizzazione della logistica del paziente: sviluppo di modelli di simulazione numerica presso il policlinico Sant’Orsola

Simulazione ad eventi discreti per il dimensionamento e la gestione di un pronto soccorso

Sviluppo di un modello di simulazione per l’analisi di impatto dell’occupazione dei posti letto presso il Policlinico Sant’Orsola

Tecniche e strategie innovative per l’ottimizzazione gestionale nell’ambito delle strutture per l’accoglienza anziani e gravi disabili acquisiti:

Algoritmi per l’analisi e la previsione dei percorsi clinici presso il Policlinico Sant’Orsola a Bologna

Analisi e ottimizzazione dei percorsi perioperatori per l’attività chirurgica programmata

Analisi e simulazione della rete di emergenza-urgenza territoriale e ospedaliera della regione Emilia-Romagna

Analisi e studio computazionale di solver per problemi di routing di interesse industriale

Tactical Planning and Operational Scheduling for Mobile Workforce Optimization

Tecniche di Column Generation per problemi di Robust Network Design

Analytics and optimization for emergency healthcare processes

Advanced Modulations and Balancing Techniques of Cascaded H-Bridge Converter for Medium Voltage Level Electric Vehicle Charging

Accumulo dell’energia elettrica per la transizione ecologica: analisi delle batterie agli ioni di sodio

Analisi preliminare dell’utilizzo di moduli fotovoltaici bifacciali flottanti su specchio d’acqua dolce

Confronto sul costo computazionale di tecniche di modellazione circuitale di reti filoviarie

Controllo Vettoriale di un Sistema Fotovoltaico con Accumulo per la Ricarica di Veicoli Elettrici

Impianti di desalinizzazione a osmosi inversa alimentati da energia solare

Analisi statistica delle attivazioni per determinare il livello di fiducia di un Classificatore Neurale

Compromesso tra Rilevabilità di Anomalie e Compressione per un Autoencoder Basato su Stimatori di Entropia

E/E Architecture Design for Next-Generation Motorcycles and Solutions for System Integration

Progettazione di Autoencoder per la Stima del Tempo di Vita Residuo nel Monitoraggio di un Satellite in Volo

Compression Algorithms for IoT-Based Monitoring Systems

Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System per il controllo di quota di un sottomarino

Algoritmi di localizzazione map-based per prototipo di robot agricolo

Analisi di fattibilità per il cambio formato automatico di una macchina FTU

Approccio generalizzato al Travelling Salesman Problem basato sull’utilizzo di Self-Organizing Maps modificate

Configurazione e utilizzo in fase di produzione del visore ottico RealWear Navigator 500

Controllo di un pendolo inverso su carrello

Controllo ottimo del doppio pendolo inverso

Creazione sinottico di produzione in ambito Industria 4.0

Deep Reinforcement Learning per il controllo di sistemi UAV multiagente

Design of control system for E-drives

Generatore di Traiettorie per Rover Agricolo Autonomo

Il progetto Scheda Add On per macchina shake

Implementation of a motion control scheme for a kiwi harvesting robotic manipulator

Implementazione delle curve Bézier nell’algoritmo RRT

Implementazione di un pannello di comando per un sistema a monorotaia elettrificato

Le servopompe: funzionamento, vantaggi e metodi di controllo

Manutenzione software e bordo macchina di un banco prove per manipolatori idraulici

Method for the teleoperation of an agricultural robot

Modellazione e controllo di un manipolatore robotico per la raccolta della frutta

Motion Control, Algoritmi di Navigazione e Sensori dei sistemi di Robotica Mobile

NAVIGAZIONE AUTONOMA INDOOR: Implementazione ROS di un algoritmo di Map-based Planning & Navigation per rover agricolo

Path Planning con il metodo dei Potential Fields

Processo di qualifica per linee di produzione asettica di farmaci iniettabili

Progettazione di un manipolatore per la raccolta della frutta: ricerca e studio di soluzioni

Prototipazione e controllo di un Ball Balancing Table

Realizzazione prototipo di drone con controllo di assetto

Robot delta: analisi meccanica e controllo in camma

Simultaneous localization and mapping

Source Seeking meets Obstacle Avoidance: Ricerca e Salvataggio in Ambienti Destrutturati

Studio di tecniche di controllo avanzato applicate ad un corpo farfallato elettronico

Studio macchina Master Fill

Sviluppo di un algoritmo per la pianificazione di traiettorie ottime

Sviluppo e implementazione in ROS di un regolatore per la navigazione autonoma basata su markers di un rover agricolo

Tecniche di navigazione per Rover in ambiente outdoor

Teoria della sicurezza delle macchine automatiche e analisi dei fattori di rischio secondo la norma en iso 13849-1

UAV exploration via Bayesian Optimization

Valutazione e sviluppo di algoritmi di ground segmentation per pointcloud in ROS 2 per la navigazione di un rover autonomo mediante dati da LiDAR e stereocamere.

On the Application of Nonlinear Model Predictive Control: The Quadcopter Positioning Case

Embedded SLAM algorithm based on ORB-SLAM2

Fleet Management System for Search and Rescue Operations

Modelling of a looper mechanism for a Digital Twin

Multi-Hypothesis Factor Graph Localization for ground mobile robots

Optimal path generation for autonomous agents in constrained field mapping

A robotic platform for precision agriculture and applications

On the motion planning & control of nonlinear robotic systems

Soluzioni innovative di antenne in microstriscia ad alta efficienza su substrato di silicio

Analisi Numerica di Metasuperfici Planari Riconfigurabili che sfruttano Nanomateriali Tunabili

Design of a distributed front-end for flexible and dynamic excitation of multiport microwave arrays

Innovative layout design and radiated harmonic analysis for advanced frequency-diverse array solutions

investigation on the increase of single antenna gain for the improvement of frequency-diverse arrays performance

Multi-finger frequency-diverse array design and realization for precise localization and powering applications

numerical analysis on the

Numerical Investigation on Flat-Top Beam Arrays for Wireless Power Transfer in the Millimeter-Wave Range

Numerical investigation on tightly-coupled dipole arrays for wideband applications.

automazione della rete ed impatti sulla qualita' del servizio elettrico

Cavi superconduttori per la trasmissione DC

Effetto della polarità della tensione sui parametri del modello descrittivo della carica accumulata nell’XLPE per cavi HVDC

L’effetto degli additivi sulla caratterizzazione del polipropilene come isolante nei cavi di alta tensione in corrente continua.

Ottimizzazione dei parametri del modello descrittivo della carica accumulata all’interno di isolanti polimerici per cavi HVDC

RECENTI PROGETTI DI LINEE IN CAVO HVDC sviluppati negli ultimi 10 anni

valutazione sperimentale della

Characterization and measurements of partial discharges on polymeric materials for HVDC applications

Fault on HVDC transmission systems: study and definition of test circuits for zero crossing damped temporary over voltage on model and full-size cable.

Preliminary Space Charge Characterization of Polypropylene-based Compounds for HVDC Cable Insulation

Space Charge Characterization of Cross-linked Polyethylene and Polypropylene for HVDC Cable Insulation

Models for reliability estimation of HVDC cable systems

Tesi concluse, seguite come relatore:

Hidden Markov Model per apprendimento automatico di compiti di manipolazione robotica

Hidden Markov Model per la Descrizione delle Fasi della Presa Robotica sulla Base di Misurazioni Tattili

Identificazione di relazioni lineari da segnali elettromiografici dell’avambraccio tramite schema di Frisch

Mappatura del movimento di presa della mano umana su mani robotiche utilizzando un guanto sensorizzato

Moduli Vibrotattili Indossabili per la Regolazione Human-In-The-Loop della Forza di Presa di una Mano Robotica

Realizzazione in Ambiente di Simulazione RobotStudio di una Lavorazione di Finitura Automatica su Basamenti di Motori Endotermici

Regolazione della Velocità del Movimento di Presa di una Mano Robotica da Parte di un Operatore Umano

Simulazione con il software SynGrasp della cinematica di una mano robotica che afferra un oggetto

Sviluppo in ambiente virtuale del test "Box and Block" per la valutazione funzionale della teleoperazione di mani robotiche

Prototype System For Enhancing Hand Neuromuscular Rehabilitation Exercises Exploiting sEMG Signals And Visual Feedback

Sviluppo di una piattaforma ROS per controllo robot a guida autonoma in ambiente industriale

Analisi statistica di risultati sperimentali in applicazioni robotiche

Dispositivi vibrotattili per il controllo della forza di presa durante operazioni di telemanipolazione

Estimation of hand motions from sEMG: A tensor decomposition formulation

Manipolazione robotica: problemi e approcci basati su modellistica e machine learning

Simulative Analysis of Robotic Grasping Exploiting the SynGrasp Toolbox

Sviluppo di un sistema di controllo per l’aggancio di una stampante 3D verticale basata su tecnologia WAAM

Task-Driven Optimization of Production Networks

Stato dell’arte sui dispositivi medici indossabili per il monitoraggio dei

Sono disponibili attività di Tesi sperimentali in relazione le seguenti tematiche:

Algoritmi per l’individuazione dei parametri elettrici e meccanici di una macchina brushless

Analisi delle diverse tecnologie per i sistemi di propulsione dei veicoli elettrici e ibridi

Applicazioni di fonti di energia rinnovabili in ambienti industriali.

Caratterizzazione di una macchina asincrona trifase ed implementazione del sistema di controllo

Confronto tra un motore brushless e un motore sincrono a rotore avvolto per applicazioni di trazione elettrica

Controllo di Posizione di un Motore Passo Passo di Tipo Ibrido

Controllo di Posizione di un Motore Sincrono a Magneti Permanenti

Controllo di un banco di prova per macchine elettriche

Controllo di un Convertitore Vienna Rectifier

Controllo di un motore a magneti permanenti ad alte prestazioni

Controllo di Velocità e Corrente di un Motore Sincrono a Riluttanza

Controllo sensorless di macchina sincrona brushless

Controllo Sensorless di un Motore Sincrono a Magneti Permanenti

Controllo vettoriale in condizioni di indebolimento di campo di un motore brushless

Conversione dell’energia dal moto ondoso

Convertitore fotovoltaico per applicazioni domestiche di tipo trasformerless

Modello e controllo di un motore passo passo

Motori Elettrici nei Veicoli Elettrici e Ibridi

Perdite di Potenza di un Inverter Trifase

Produzione di energia da moto ondoso

Schema di controllo per motori sincroni a magneti interni

Schema di controllo per motori sincroni a magneti permanenti interni

Simulazione di un Inverter Trifase e Valutazione delle Perdite di Potenza

Simulazione e implementazione di un sistema di controllo sensorless per motori brushless

Sistemi di controllo per la produzione di energia da moto ondoso

Sistemi di conversione dell’energia da fonte solare

Sistemi di produzione di energia dal moto ondoso

Sistemi di propulsione nei veicoli stradali

Sistemi di ricarica dei veicoli elettrici

Sistemi elettrici per aeromobili More Electric Aircraft

Sistemi elettrici per la generazione di energia da fonte eolica

Sistemi per la Generazione di Energia Elettrica da Fonte Eolica

Studio e implementazione di uno schema di controllo sensorless per motori brushless

Studio e simulazione del controllo vettoriale di una macchina asincrona trifase

Sviluppo di azionamento elettrico di un motore passo passo

Sviluppo di un Sistema di Controllo Vettoriale per Macchine Asincrone

Tecnologie elettriche nei sistemi “More Electric Aircraft”

Tecnologie elettriche per i sistemi di ricarica dei veicoli elettrici

Tecnologie elettriche per sistemi "Wireless Power Transfer" per i veicoli elettrici

Tecnologie innovative per la ricarica dei veicoli elettrici

Tecnologie per Battery Management Systems

Tecnologie per il Wireless Power Transfer nelle applicazioni della trazione elettrica.

Tecnologie per la conversione dell’energia dal moto ondoso

Tecnologie per la generazione di energia da fonte eolica

Tecnologie per la produzione di energia da fonte eolica

Tecnologie per la produzione di energia da fonte solare

Controllo sensorless di un motore multifase

Affidabilità di Memorie PCM Multilivello per Applicazioni di Intelligenza Artificiale

Affidabilità di Strategie di Intelligenza Artificiale per il Monitoraggio del Degrado di Batterie agli Ioni di Litio

Analisi dell’affidabilità di blocchi per il monitoraggio del clock di microcontrollori per applicazioni safety critical

Analisi dell’Elettromigrazione in Circuiti Avanzati e Possibili Strategie per Prevederne la Comparsa

Approaches to Detect Unexpected Images in AI Powered Systems

Design, Verification and Implementation of a non-volatile memory BIST

Rivelazione di Guasti Latenti in Memorie RAM per Applicazioni Safety-Critical

A new method and procedure for model-based evaluation of the controllability of vehicle hazardous events

Hypercar powertrain modelling for energy estimation and management

PID Tuning of Engine Testbench Conditioning Systems

US Compliant Adaptive Driving Beam Design: Virtual Assessment on Maserati DiL Simulator

Several Bachelor and Master degree thesis are available within the Electric and Electronic Measurement Group.

Analysis and experimental comparison of different Reactive Power Algorithms

“Network design nelle telecomunicazioni: algoritmi risolutivi”

Algoritmi euristici di routing per problemi di sorveglianza robotica

Algoritmi euristici per il problema di Inventory Routing

Algoritmi euristici per problemi di packing in applicazioni HPC

Algoritmi euristici per varianti del problema del set covering

Algoritmo di routing per la gestione del traffico di Trasporti Eccezionali in Autostrada

Analisi dei problemi di pianificazione di progetti con risorse vincolate

Approccio K-Adaptability per il problema dello zaino

Bulk-robust optimization

Duopolio di Stackelberg: algoritmi per il problema knapsack

Implementazione di un algoritmo euristico per la risoluzione di Inventory Routing Problem

Modellistica dell’Inventory Routing Problem

Network design nelle telecomunicazioni: modellazione

Ottimizzazione della produzione e della pianificazione delle risorse ini un laboratorio odontotecnico.

Problema del cammino minimo in presenza di incertezza

Problemi e Algoritmi di Ottimizzazione nell’Individuazione dei settori idrici isolati in una rete idrica

Risoluzione di un problema di scheduling aziendale mediante lo sviluppo di algoritmi euristici

Un algoritmo euristico per il Bin Packing Problem with Minimum Color Fragmentation

Algoritmi per l’ottimizzazione del Display di Picking: Caso applicato ad un Magazzino Esistente

Sviluppo e validazione di un algoritmo di Vehicle Routing per un caso di logistica distributiva in collaborazione con Toyota Material Handling Italia

Adjustable robust optimization with nonlinear recourses

Exact and heuristic algorithms for the integrated planning of multi-energy systems

Circuiti superconduttivi e loro applicazioni

Analisi di metodi innovativi per la magnetizzazione di bulks superconduttivi ad alta temperatura critica

Common mode modelling and parameters estimation in a three-phase inverter based Battery Energy Storage System

Dimensionamento di un sistema di alimentazione contactless di tipo dynamo flux pump per magneti superconduttivi di centrali a fusione

Qubits Superconduttivi per la Computazione Quantistica

Studio e caratterizzazione "on-chip" di laser a cavità verticale (VCSEL) di tipo single-mode e few-mode per l’utilizzo in infrastrutture "green" per sistemi 5G&Beyond (Tesi in collaborazione con l’Università di Ferrara e il CNR-IEIIT di Torino).

Realizzazione di un banco di misura per la caratterizzazione della Polarization Dependent Loss in dispositivi ottici per sistemi Radio-over-Fiber

Studio sperimentale dell’accoppiamento tra laser a cavità verticale e fibra standard G.652 per applicazioni Radio-over-Fiber a basso costo e consumo

Experimental Study of a System for Compensating the Temperature-Induced Gain Fluctuations of the Radio-over-Fiber links used in the Square Kilometre Array

I sistemi di ricarica dei veicoli elettrici

Il ruolo della flessibilità della domanda nel dispacciamento dell’energia elettrica

Il ruolo delle tecnologie dell’informazione nella gestione delle reti di distribuzione dell’energia elettrica

Le configurazioni di autoconsumo collettivo in Italia e confronto con alcuni Paesi europei

L’inerzia virtuale dei generatori elettrici da fonte rinnovabile

Modelli di condivisione dell’energia e di ripartizione dei benefici nelle comunità energetiche

Stima della potenza elettrica prodotta da un impianto fotovoltaico

Stima dell’energia condivisa in comunità energetiche

Uso della blockchain nelle transazioni energetiche

Configurazione e verifica di interruttori automatici di bassa tensione a microprocessore

Modelli per l’analisi economica di comunità energetiche

Sistemi di gestione delle batterie di impianti fotovoltaici con accumulo

Stima dell’energia autoconsumata e condivisa di prosumer collettivi condominiali

Adattamento di un generatore di alta tensione e alta frequenza utilizzato per l’alimentazione di attuatori fluidodinamici al plasma di grande taglia.

Analisi della progettazione elettrica di un' isola di pallettizzazione per prodotti di panetteria realizzata da Aepi Industrie Srl

Ottimizzazione di un processo di sterilizzazione indiretto attuato mediante trattamento al plasma non-termico.

Sviluppo di un sistema di misura per la carica superficiale prodotta da una scarica a barriera dielettrica

Implementazione di un Algoritmo di Riconoscimento e Tracciamento di Cellule Tumorali

Implementazione nel simulatore Unity di uno sistema multi-veicolo in ambiente urbano

Modelli di traffico per la riduzione della congestione stradale e loro validazione attraverso dati storici

Reti neurali in campo medico: analisi di TAC per il riconoscimento di COVID-19

Segmentazione automatica basata su machine learning di radiografie muscoloscheletriche per fini diagnostici in malattie reumatiche

Simulazione di magazzini intelligenti in Unity - ROS 2

Simulazione di sistemi multi-robot: analisi bibliografica dello stato dell’arte

Simulazione di un modello matematico di crescita tumorale basato su equazioni alle derivate parziali

Simulazione e controllo di un manipolatore aereo con singolo giunto rigido

Studio di reti neurali per la soluzione di problemi di ottimizzazione e controllo

Sviluppo di un’interfaccia grafica per realizzazione di traiettorie di quadrirotori

Sviluppo di un’interfaccia video per la visualizzazione di esprimenti robotici

Sviluppo di uno Stack Software basato su Reti Neurali per la Segmentazione Automatica di Ecografie

Tecniche di image processing per il tracking di cellule cancerogene

Utilizzo di reti neurali per l’identificazioni di sistemi dinamici

A Deep Learning Approach for Distributed Aggregative Optimization with Users' Feedback

An optimal control strategy for trajectory generation of industrial palletizers

An optimal control tool for trajectory generation of autonomous drones

Analysis of Deep Learning Methods for In-vitro Cell Tracking

Axis control optimization: autotuning techniques and frequency response analysis of industrial mechatronic systems

CAD modeling of a JetRacer Minicar and Webots Simulation of SLAM algorithms

Control architecture for the deployment of data-driven MPC schemes on a JetRacer autonomous racecar

Control of an autonomous aerodynamic airshield for training Olympic 100m sprint athletes

Convolutional Neural Networks for Automated Detection of Lung Nodules from CT scans

Design and implementation of an optimal motion cueing algorithm for the Stuttgart Driving Simulator

Design of music choreographies for multi-robot fleets via Machine Learning Language Models

Distributed collision-free traffic management via vertex cover for multi-vehicle systems

Distributed control and real-engine simulators for choreographies of nano-quadrotors

Distributed mpc method for collaborative aerial transportation: from design to experimental validation

Distributed Persistent Monitoring of Moving Targets Using

Fail Safe control for automated driving: Design and Experimental Validation

Implementation of Neural Network-based Real-time SLAM Algorithms in a Robotic Simulator for Aerial Robots

Machine Learning algorithm on seat comfort level measurement, mapping pressure values with body regions

Modeling and Control of a Remotely Operated Underwater Vehicle: a Nonlinear Model Predictive Control Approach

Modeling and Modal Control for Adaptive Optics of Ground-based Telescopes

Modeling and Model Predictive Control of an Industrial Hydraulic System

Multi-agent algorithms for adaptation of underwater acoustic communication parameters

Recognition of Homologative Tags for the Automotive Industry via Computer Vision

System Identification for a Self-balancing Autonomous E-scooter

Distributed optimization and games over networks: a system theoretical perspective

La smart grid come 'enabler' per la smart city.

Analisi tecnico-economica di un impianto fotovoltaico

Comunità energetiche e Autoconsumo collettivo: quadro generale e stato dell’arte

Comunità Energetiche: un caso studio presso il Centro Agroalimentare di Bologna (CAAB)

Connessione degli impianti fotovoltaici alla rete.

Disturbi elettromagnetici nei sistemi elettrici dovuti al fulmine

Evoluzione del sistema elettrico: dalla centrale di Pearl Street alla Smart Grid

Le smart grid

L’impianto fotovoltaico presso il CAAB di Bologna - Mappatura e possibili ampliamenti

Sicurezza elettrica: effetti patologici della corrente elettrica sul corpo umano e sistemi di protezione

Sistemi di accumulo di tipo elettrochimico per sistemi di generazione da fonte rinnovabile

Studio di Fattibilità di un Sistema di Ricarica a Colonnine per Servizi Vehicle-To-Grid presso il CAAB di Bologna

Tecnologie e opportunità del sistema agrovoltaico per una sinergia tra fotovoltaico e fotosintesi

Valutazione tecnico-economica dell’ampliamento dell’impianto fotovoltaico del CAAB per costituzione di comunità energetica

Inertia Estimation in Microgrid with Renewable Energy Sources

L’impianto fotovoltaico del Centro Agroalimentare Bologna (CAAB) ed i possibili ampliamenti

La stima dell’inerzia nelle reti elettriche

Stochastic optimal management of an Energy Community with storage systems- Gestione ottimizzata stocastica di comunità energetiche con sistemi di accumulo

The electricity market and the energy crisis

Analisi e Implementazione di Strategie di Intelligenza Artificiale per il Conteggio di Persone per la Gestione di Situazioni di Emergenza

Analysis of the Combined Effects of Faults and Aging Phenomena Affecting FinFET-Based Circuits

Modellistica e Simulazione di Transistori Innovativi per Elettronica di Potenza

Strategie di Intelligenza Artificiale ad elevata affidabilità e disponibilità per la rivelazione di attacchi cibernetici

A hybrid eog-eeg brain-computer interface for virtual reality applications to improve wheelchair driving skills

A virtual reality-based platform for powered wheelchair training for individuals with neuromotor disabilities

A VR-based wheelchair driving simulator controlled via brain-computer interface for children with cerebral palsy

An EMG-based human-machine interface to play the drums in rehabilitation

Classification of Newborn’s Cry Melody via Deep Learning Methods

Clinical Pathway for a Hybrid EMG-EEG BCI for Wheelchair Control in Virtual Reality for Children with Cerebral Palsy

Color-based EEG brain-computer interfaces for video games via p300 and color imagery paradigms

Development of self-avatars in virtual environments to enhance embodiment in individuals with neuromotor disabilities.

Enhancing Safe Mobility: Development of a Fall Detection System for Smart Walkers

Improving Wheelchair Driving Skills through a Virtual Reality Simulator in Cerebral Palsy: an Evaluation of Performance Metrics

Semantic decoding of natural speech production from sEEG via deep learning

Virtual Reality-based Wheelchair Driving Simulator via BCI in Continuity of Care Settings for Children with Cerebral Palsy

- Machine learning algorithms for robotic bimanual manipulation of deformable objects

Algoritmi di navigazione per robot mobili controllati tramite l’ecosistema ROS 2

Algoritmi di Reinforcement Learning per la manipolazione robotica

Algoritmi di reinforcement learning per la navigazione autonoma

Analisi delle macchine automatiche per la classificazione e lavorazione di frutta e verdura

Apertura e chiusura robotizzata di morsettiere su quadri elettrici industriali: studio di un sistema basato sul Kinesthetic Teaching

Architettura logica di un gestore flotta di robot mobili ROS2 per applicazioni industriali

Coordinamento di robot mobili per il controllo di formazione

Dimensionamento di un sistema di trasporto automatico basato su LGV per l’asservimento di linee produttive

Dynamic tension control of a cable through a mobile robot in a human robot cooperation framework

Implementation of a human following framework for mobile robots

Isaac S2R with Universal Robot

Manipolazione robotica assistita tramite algoritmi di controllo condiviso

Modellazione e manipolazione di oggetti deformabili lineari tramite manipolatori mobili

Procedura per la creazione di un modello per azionamenti brushless

Progettazione e realizzazione di un robot mobile controllato tramite piattaforma Arduino

Progetto di un impianto elettrico per la movimentazione di ventole in ambito agricolo

Sviluppo di un framework aptico per la manipolazione di oggetti deformabili lineari

Sviluppo di un manipolatore robotico a 5 gradi di libertà: dalla teoria alla pratica

Sviluppo di un sistema robotico per il controllo qualità di dispositivi medicali

Teleoperazione bilaterale per l’interazione con l’ambiente

A comprehensive study on robotic manipulation of deformable linear objects

A Lightweight Communication Framework for ROS-based Multi-Robot Systems via MQTT and Node-RED

ACOPOS 6D: implementation of an automatic machine through the magnetic levitation technology

Admittance Force Control for Cooperative Dual-Arm Robot Coordination in Switchgear Manufacturing: Simulation-driven Development and Real-world Implementation

AGV Safety Areas Obstacle Detection and Interaction with Point Cloud Derived Map

An Online Fault Injection Framework for Franka Collaborative Robot Based on ROS-Gazebo Simulation

Analysis and Development of a ROS-based Trajectory Planner for Robotic Applications

Analysis and management of anthropomorphic robots for handling, dosing and weight checking of syringes

Autoloader for Cartoning Machine: Feeding Procedure with Depalletizing and Empty Pallets Stacking Coding

Classification and optimization of roadmap planning for AGV-based plants

Design and Control of Variable Stiffness Actuators

Design and Development of an Automation System for Serial Production of Clay-based Artifacts using 3D Additive Manufacturing Processes

Design and implementation of a non-anthropomorphic end effector prototype for robotic cabling applications

Design and prototyping of a robotic manipulator for liquid handling

Design of a Multiparametric and Autonomous Air Quality Management System.

Design of the motion control software for a mobile industrial robot

Detection and Handling of a pallet with an Autonomous Mobile Forklift with RGB-D camera in ROS2 environment

Development and testing of 3D obstacle avoidance in industrial setting for an autonomous mobile robot on ROS2

Development and testing of docking functions in industrial settings for an autonomous mobile robot based on ROS2

Development of a Omac Pack-ML standard software for offshore lifting applications

Development of a robotic application for medical hose manipulation and quality control

Development of a robotic system for switchgear cabling

Development of a Robotic Wires Storage System for Switchgear Manufacturing Automation

Development of Adhesive Testing Equipment and Methodology to Study the Adhesive Setting Behaviour in Packaging Applications

Development of Methodologies and Metrics for Performance Measurement of Real-Time Virtualized Systems in Industry 4.0

Development of new features for de-lidding packages of RTU containers for the pharmaceutical field by means of anthropomorphic robots

Dual-Arm Autonomous Reshaping of Deformable Linear Objects

Edge-Computing Diagnostic of signals on PLC with Data-Driven approach

Enhanced switchgear connection testing through augmented reality: early developments

Fiberglass Wrapping for Sustainable Infrastructure: Advancing Wrapping Machine Capabilities in Non-Cylindrical Applications

Identification-based modelling of a wheeled robot

Imitation Learning from Teleoperation-Based Demonstrations using Gaussian Mixture Regression for a dual-arm Robot

Implementation And Experimental Evaluation of a

Implementation of a Perception Algorithm with 3D vision sensor for Product Recognition of Pick & Place application with Delta Manipulators

Implementation of a slider-crank linearization motion library for industrial controllers

Implementation of an automatic machine demo with B&R’s ACOPOS6D

Implementation of mobile manipulator tasks in the ROS-MoveIt frameworks

Initialization and management of an automatic machine based on the ACOPOS 6D technology

Integration of a robotic arm within an automated production cell

Integration of ROS for the control of industrial robotic systems in a proprietary environment

Learning Robotic Manipulation Tasks Combining Hidden Markov Model and Gaussian Mixture Regression

Learning Robotic Manipulation Tasks From Human Motion Via Probabilistic Approach

Modbus TCP-IP interface of particle and microbiological counts for the sterile manipulation of highly potent active ingredients

Modularization of the software of a case packing machine

Multi-Robot Systems: Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning and 3D Occupancy Mapping using RTAB-Map

Obsolescence of automated lines in the pharmaceutical industry, case of the revamping of a syringe filling line.

Programming by demonstration of robotic wiring tasks combining kinesthetic teaching, teleoperation and sEMG-based interfaces

Reduction of human interventions on filling machines operating in sterile environment

Robotic grasping: State of the art and modular real-world implementation

Robotic Handling and Storage for Automatic Production of Electric Cables

Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects : A Model-Free Control Using Reinforcement Learning Algorithms

Robotic Manipulation of DLOs for Wiring Harness Assembly: a Machine Learning Approach

Sim2real Transfer for Reinforcement Learning in Robotic Arm Control: a Closed-Loop Optimization approach for Parameter Estimation

software development and electronic design of an automatic chain assembly press

Study of an advanced transport system exploiting magnetic levitation: the Beckhoff XPlanar

Transport Pallet Conveyor Line: Implementation of Dry Run Cycle

unreal engine as a new approach to virtual commissioning: case study of a bakery pizza and tortillas products packaging machine ilapak

unreal engine as a new approach to virtual

Virtual Commissioning of a Pharma Automated Machine.

Virtual commissioning of automatic machines for mesh panels manufacturing

Virtualization of Wiring Harness Manipulation Tasks through the PyChrono Simulation Engine

Misure Sperimentali di Lettura Ottica di Codici Meccanici Impressi su Polimeri Plastici

Analysis of Tracking Algorithms for Extended Target Radar Problems

Asynchronous Massive Machine-Type Access with Massive MIMO

Confronto Prestazionale di Schemi di Trasmissione per l’Internet-of-Things su Reti con Architetture Cell-Based e Cell-Free

Grant-Free Access for Massive IoT Based on Interference Cancellation and Massive MIMO

Satellite IoT: a Study and Performance Analysis of GEO and LEO Systems

Bulk optimization sui problemi di perfect matching

Generalizzazione dell’algoritmo Savings di Clarke-Wright per la soluzione euristica del Multi-vehicle Inventory Routing Problem

Sviluppo di un modello di ottimizzazione per la selezione di giocatori in un torneo sportivo virtuale

Algoritmi per la valutazione degli indici SOH e SOC delle batterie

Analisi delle principali cause di incertezza nella generazione del riferimento temporale assoluto mediante GPS e loro compensazione

Analisi dell’inquinamento elettromagnetico generato da dispositivi di ricarica wireless

Analisi e simulazione del funzionamento della protezione ANSI 67N

Funzionamento e applicazioni degli accelerometri capacitivi MEMS

Funzionamento e caratteristiche degli encoder per misure di posizione relativa ed assoluta in ambito industriale

Funzionamento, caratteristiche ed applicazioni della bobina di Rogowski

La qualità dell’energia elettrica

LabVIEW Virtual Instrument per misure d’impedenza con oscilloscopio, metodo delle due tensioni e compensazione SOL

Linee guida ICNIRP relative all’esposizione umana ai campi elettromagnetici: una panoramica

Misure di impedenza: generalità e metodo di calibrazione a tre standard

Sensori di portata per fluidi

Sensori per misure di scariche parziali

Analisi e compressione di file in formato XTF-eXtended Triton Format

Caratterizzazione sperimentale di dispositivi MIoTy per reti LPWAN

Codifica di sorgente di file in formato XTF-eXtended Triton Format

Dagli Algoritmi di Compressione alle Comunicazioni Semantiche

Il fenomeno del Beam Squinting nei sistemi massive MIMO a onde millimetriche

Implementazione di sistemi di comunicazione digitali con MATLAB e dispositivi radio ADALM-PLUTO

Metasuperfici e loro applicazioni in banda THz

Modalità di comunicazione fra microcontrollore STM32 L432KC e dispositivi ADC e DAC

Realizzazione di una sistema per il monitoraggio remoto dell’umidità del terreno mediante dispositivi LoRa e microcontrollori STM32

Satellite IoT: tecnologie e servizi

Sfide e applicazioni delle comunicazioni radio in banda Terahertz

Superfici intelligenti: tecnologie e applicazioni

Tesi di laurea magistrale nel settore Ingegneria dell’Energia Elettrica

Acquisizione di segnali analogici in circuiti a corrente alternata e studio delle problematiche di misura

Il rumore negli autoveicoli: analisi delle sorgenti e tecniche di misurazione del rumore

Sviluppo di strumentazione virtuale in ambiente LabView per l’analisi sperimentale di sistemi complessi

Trasformata di Fourier e sistemi di misurazione automatici

Utilizzo dell’ambiente LabView della National

Compliance verification of virtual Phasor Measuring Unit using Ip-DFT algorithm according to the IEEE-60255-118-1(2018).

Design and development of a medium voltage smart joint for predictive maintenance purposes.

Development and testing of a virtual energy meter using the Labview Environment

Feasibility analysis of hydrogen production and storage for hydrogen powertrain testing

Instrument transformers with Digital outputting high voltage power networks

Low Power instrument Transformer: technologies and applications

Metrology review for Instrument Transformers with software implementation and acquired signal processing process for system Detection and Identification

Phasor Measurement Unit design and characterization implemented into an STM32 microcontroller

Study of a sensors infrastructure for medium voltage cable joints operation monitoring

Development and characterization of cutting-edge equipment for EMC measurements and advanced power line filter design

Distributed and synchronized measurements for the wide-area observation of electric power systems in distorted and low-inertia conditions

Sviluppo di codici ad alte prestazioni per simulazioni agli elementi fini interferenze elettromagnetiche in ambiente MATLAB (FLARE - Finite eLement Analysis foR Electromagnetics github - FLARE).

Master projects

Applicazione del P4 per la programmabilità di reti ottiche

Controllo SDN di reti ad alta capacita'

Impiego del protocollo NETCONF per il controllo SDN di reti ottiche

Metodologia per l’ottimizzazione della copertura in ambiente indoor

Metodologie di monitoraggio dei parametri di qualità nella rete cellulare

Selezione di lightpaths nell’orchestrazione di servizi

Soluzioni di Machine Learning per la sicurezza di robot e persone in contesti industriali

Studio del controllore TeraFlow e sue possibilità di impiego nelle reti SDN ottiche

Studio di un sistema di controllo IoT per impianti in acquaponica basato su protocollo MQTT

Studio e applicazioni del Multi-Path TCP

A queuing theory model for cloud computing

Comparison between 5G private network and Wifi6 in industrial environment

Emulation of a Private Network Enabled by SDN in Open RAN

Simulation of MQTT Communication in NS-3

Simulation of reliable network slicing with latency constraints

Simulation of URLLC slicing with resource reconfiguration in 5G networks

"Simulazioni numeriche di dispositivi di potenza HEMT in GaN/AlGaN"

Caratterizzazione delle plastiche utilizzate nel packaging dei dispositivi elettronici per applicazioni ad alte tensioni

Stato dell’arte della caratterizzazione e modellistica di plastiche per incapsulamento

Analysis and simulations of Hot-Carrrier Injection in Field-Plate p-channel devices in BCD110AP Smart Power Technology

Modellistica TCAD dell’accumulo di carica spaziale nei materiali epossidici impiegati nell’incapsulamento dei circuiti integrati ad alta tensione

Optimization of the drain-side configuration in ESD-protection SCR-LDMOS for high holding-voltage appplications

The full-band solution of the SHE-BTE for electrons in bulk GaN

Physical modeling and numerical simulations of degradation

Analisi di produzione, utilizzazione e accumulo dell’energia elettrica nell’impresa Loccioni

centrali a gas e gestione della rete elettrica

Collegamento degli impianti eolici offshore alla rete di potenza

Generazione di energia elettrica dal mare: sfruttamento del moto ondoso per produrre energia pulita

Impianti eolici offshore: prospettive attuali e sviluppi futuri

L’Agrivoltaico: produzione combinata di cibo ed energia elettrica

Produzione di energia elettrica dal mare

Ruolo delle batterie per l’integrazione delle fonti rinnovabili nella rete elettrica mondiale

Sistema di accumulo tramite aria compressa di energia eolica offshore

Smart Grid e Comunità Energetiche Rinnovabili: scenario italiano e sviluppi futuri.

Analysis, Design, and Hardware-in-the-Loop Validation of Multi-Active Bridge Converters

Dead-Time Impact on the Efficiency of Dual-Active Bridge Converters

Design and implementation of a synchronous interleaved boost converter for fuel cell-powered catamaran

High-Voltage Power Converters for Stratospheric Airship Ion Propulsion

Power Electronic Converter for Electric Bus Chargers: PFC Front-End and Isolated Modular Back-End

Power flow forecasting and smart charging for electric vehicle charging systems with photovoltaic integration

Proposta di Tesi di Laurea

la gestione del rischio aziendale secondo la norma iso 31000: analisi del rischio, linee guida e implicazioni pratiche

"La cultura della sicurezza nella prevenzione degli incidenti nucleari: il caso di Fukushima"

A piccoli passi verso l’industria 5.0

Analisi dei Principi e delle Metodologie Six Sigma nell’Ottica della Gestione della Qualità

Analisi della norma BS EN ISO 14064 – Gestione, rendicontazione e verifica di dati ed informazioni riferiti alla produzione di GHG di un edificio.

Analisi e valutazione qualitativa dell’incidente di Three Mile Island nell’industria nucleare

BS 8001: il Quadro di riferimento per attuare i principi dell’Economia Circolare nelle organizzazioni

Business Continuity Management System secondo la ISO 22301

Carte di Shewhart per variabili e carte cusum ed ewma per il controllo statistico di processo

Economia circolare e norma BS 8001:2017: esempi di applicazioni aziendali

Economia sostenibile: la certificazione RSPO

Gestione del rischio nelle PMI: nuovi rischi della Industry 4.0

Gli strumenti per il controllo statistico del processo produttivo

Grand Paris Express - Il progetto e le norme associate

I modelli di previsione dell’affidabilità: Military Handbook 217

I sistemi di gestione aziendali e la struttura armonizzata delle norme iso

Il Controllo Qualità per Accettazione: indagine e caratterizzazione delle modalità di ispezione per campionamento

Il controllo statistico di processo produttivo e le carte di controllo

Il Digital Twin e la norma ISO 23247

Il metodo Lean Six Sigma in azienda

Il modello Sei Sigma e la sua implementazione attraverso la metodologia DMAIC

Il Sistema di Gestione Ambientale secondo la normativa ISO14001

Il sistema di gestione integrato

Impatto ambientale delle attività in relazione alla norma ISO 14001

Industria 5.0, una visione innovativa per l’Italia e per l’Europa

Industry 5.0: innovazione o rivoluzione?

Industry 5.0: una svolta fondamentale per le imprese e la società?

Innovability: nuovo paradigma per le imprese

Innovazione digitale, stato e prospettive per le tecnologie abilitative del Metaverso per le azienda

Innovazione e sostenibilità, le sfide dell’Industria 5.0 affrontate attraverso la norma ISO 56002

Intelligenza Artificiale e Sistemi di Gestione: la norma ISO/IEC 42001:2023

iso 14001 per lo sviluppo sostenibile

ISO 44001 e reti d’imprese: normativa, prassi e resilienza aziendale durante il Covid-19

ISO 9001:la gestione della qualità

ISO/IEC 27000:La famiglia di standard di sicurezza delle informazioni

La certificazione di prodotto: marchi di qualità e marcatura CE

La collaborazione strutturata tra imprese come fattore determinante di successo: norma ISO 44003.

La metodologia del Sei Sigma in azienda

La minaccia dell’energia nucleare nella guerra in Ucraina: i rischi effettivi durante il conflitto

La qualità e la sicurezza nella gestione di impianti e siti nucleari di stoccaggio

Le certificazioni in ambito agro-alimentare: la valorizzazione del prodotto nel mercato internazionale

Le lezioni impartite dall’incidente di Chernobyl che hanno contribuito al miglioramento della sicurezza degli impianti energetici nucleari

Le norme ISO 44001 - Collaborative business relationship management systems e la loro importanza per le reti di imprese

L’eccellenza nella gestione dell’innovazione per creare valore nelle PMI

L’economia circolare per favorire la sostenibilità: quale strada seguire nelle PMI

Lo standard di economia circolare per le aziende: British Standard 8001.

Lo sviluppo sostenibile delle comunità e delle città: la norma ISO37101

L’open innovation e la gestione dell’innovazione: lo standard ISO 56003

Normazione e Modelli per la Finanza Sostenibile: una nuova sfida per le imprese e gli investitori

Nuclear Quality e Nuclear Safety: Approfondimenti sul Controllo delle Saldature nel RPE Piping a Hinkley Point C.

Nuclear Quality: le lezioni impartite in termini di sicurezza dal disastro di Chernobyl

Nuclear Supply Chain :Gestione e Regolamentazione

Nucleare,

Passaggio dall’Economia Lineare a quella Circolare attraverso la normazione

Qualità e certificazione di prodotto: marcatura CE e conformità

Sostenibilità organizzativa: il Risk Management applicato tramite le norme ISO 31000 e ISO 14001

Studio sull’economia circolare e il caso Caviro Extra

Tecniche di analisi dell’affidabilità: studio e confronto

Tecnologie e processi per l’economia circolare: l’importanza del supporto normativo

Verso la sostenibilità urbana: un’analisi dell’applicazione della norma ISO37101 nel contesto del progetto Madrid Nuevo Norte

Mantenimento della Certificazione ISO 9001 e miglioramento continuo in ambito Qualità.

Processi di omologazione nel settore automotive

Quality Management System e Iter di certificazione ISO 13485 presso lo stabilimento di produzione lenti oftalmiche Sedico RX di EssilorLuxottica S.p.A.

Analisi delle principali tipologie di motori elettrici impiegati per la trazione automobilistica

Analisi della correlazione tra i parametri di progettazione e la capitalizzazione di un trasformatore di potenza attraverso lo sviluppo di un software di ottimizzazione

Application of the Extended Kalman filter for speed sensorless control of PM synchronous machines

Design and Characterization of an Active Three-Phase EMI Noise Separator for Three-Phase Power Electronics Systems

Marine standards for electric propulsion components and electric boat modelling

Modeling and Design of Phase Shifted Full Bridge Isolated DC-DC ZVS Converter with Peak Current Mode Control

Sviluppo di un azionamento elettrico in corrente continua per la movimentazione di componenti avionici

Sviluppo di un sistema Power Hardware in the Loop per l’emulazione di macchine elettriche

Per una lista di possibili argomenti seguire il seguente link.

Elaborazione ad alte prestazioni di eventi semantici: studio ed integrazione su piattaforma SEPA dell’algoritmo Rete

SEPABot: notifiche su Discord di eventi semantici

Studio ed integrazione di Grafana per la visualizzazione di flussi di dati generati dalla piattaforma semantica SEPA

Tecnologie semantiche per il rilevamento, la rappresentazione e la condivisione di competenze digitali

I possibili argomenti per tesi di laurea o prove finali includono:

Interfacce elettroniche per la conversione di potenza da trasduttori piezoelettrici

Nodi sensori LoRaWAN a micropotenze: progettazione hardware, firmware e a livello di applicazione

Progetto di un circuito per la conversione di potenza da trasduttori piezoelettrici in pneumatici

Progetto PCB di un circuito per la gestione di micropotenze per nodi sensori energeticamente autonomi

Sviluppo di un sistema embedded per applicazioni di telemetria e acquisizione dati wireless

Progettazione hardware e software di un driver di potenza per attuatori e motori a corrente continua in ambiente agricolo/off road

Progetto di una pompa di carica adattativa a micropotenze in tecnologia BCD

Progetto e caratterizzazione di rettificatori in banda UHF per trasferimento di potenza wireless per sensori autonomi

Modellazione e controllo di motori anisotropi a magneti permanenti a bassa tensione

Modellazione e controllo di motori anisotropi a magneti permanenti ad alta tensione

Progettazione, implementazione e validazione di algoritmi per smart bike

Analisi fabbisogno energetico di Maserati Multi 70

Progettazione di un pacco batteria per un veicolo MotoStudent

Programmazione di un azionamento elettrico per propulsione navale

Sistema di ricarica per veicoli elettrici integrato in ambiente stradale.

Algoritmo di controllo delle macchine elettriche di tipo sincrono mediante risoluzione del modello unificato per la determinazione della corrente ottimale e dei limiti di coppia

Automotive Wiring Harness Modelling for Sub-Transient Vehicular Power System Simulations up to 150 kHz

Development and implementation of an HIL bench for testing and validating a motorsport VCU

Management of the Concept Phase of a Full-Electric Sport Utility Vehicle

Modelling of the powertrain of the Lamborghini Lanzador, the first Battery Electric Vehicle (BEV) of Automobili Lamborghini

Power flow analysis of a specialized tractor prior to electrification

Safety Functions in a Battery Monitoring System

Studio della capillarità nei DC-Link per powertrain elettrico

Valutazione dei consumi energetici tramite modellazione e simulazione di un carrello elevatore elettrico a batteria

High performance battery chargers for full electric and hybrid cars

A Low-power Sterocamera System for Nano-drones

Adattamento di un Ethernet MAC RGMII per integrazione in tecnologia CMOS 22nm FDX

Design and Implementation of a Multimodal Wearable System for Real-Time Acquisition and Processing of Electrodermal Activity (EDA) and Electrocardiogram (ECG) Signals

Design and testing of new sensor technologies for nanodrones

Elettronica flessibile per display

Low-cost, Low-Power Embedded Wireless Hand Gesture Tracking System for HMI applications

Progettazione di un ambiente di testing per periferiche in sistemi a microcontrollore

Progettazione di un ambiente di verifica per una periferica CAN

Progettazione di un modulo Ethernet per FPGA ed integrazione di un analizzatore logico per la verifica funzionale di un Ethernet IP

Progettazione ed Ottimizzazione di Componenti Per il Trasferimento Autonomo di Dati nei Sistemi On Chip

Progetto di un sistema di elettrodi asciutti ad alta densità per elettroencefalogramma

Prototipizzazione di una periferica ethernet RGMII per applicazioni embedded

Sviluppo di un ambiente di verifica per la periferica I3C

A low-cost fault tolerant technique for microcontroller-class RISC-V processors

Design and Implementation of an FPGA-based CPI to CSI-2 Protocol Adapter

progettazione di un acceleratore hardware integrato con pid e dithering per il controllo ottimizzato di convertitori di potenza

Progettazione e ottimizzazione di un Turbo Encoder parallelo su dispositivo FPGA

Progettazione Hardware-Software di un modulo ethernet su Piattaforma FPGA

Programmability and Acceleration on Edge Computing Devices: From Embedded Microcontrollers to High-Performance and Efficient Heterogeneous Systems

Smart Glasses as a Sensor Fusion Platform for Acquisition and Processing of ExG and Image Data

System-Level Integration of a Security Enclave on a RISC-V based Embedded System On Chip

Algoritmi basati su apprendimento automatico per la rilevazione di anomalie in sistemi meccanici

Analisi e controllo di un azionamento multifase per accumulo di energia a volano

Analysis and comparison of innovative fractional winding layouts to improve performances of brushless motors.

Controllo di macchine elettriche a doppia terna con vettori di spazio multipli.

Electrification of Super Heavy Loader Cranes: A Techno-Economic Feasibility Study

Feasibility study for a 1 MW propulsion motor for aerospace application

Modeling and analysis of a powertrain for hybrid and electric vehicles

Modeling and Analysis of Multi-Three-Phase Drives for Radial Force Control

System Analysis of Electric Vehicle Powertrains

Tecniche di controllo per macchine elettriche a doppia terna e algoritmi per la gestione ottimizzata dei limiti di tensione.

Compatibilità elettromagnetica (EMC)

Analysis and design considerations of resonator arrays for inductive power transfer systems

Power converters in WBG device technology for automotive applications and characterization setups for GaN power transistors

Condition Monitoring per la manutenzione predittiva nei convertitori di potenza

"Tecniche di Load Pull Attivo a Bassa Frequenza per la Caratterizzazione in Banda Base di Transistori per Applicazioni RF"

Frequency-adjustable power amplifier design exploiting reconfigurable matching networks

Determinazione delle proprietà di intrappolamento e detrappolamento di cariche depositate superficialmente in materiali nanostrutturati.

Fitting in carta di Weibull di tensioni di innesco di scariche parziali: stima del fattore di posizione

Validazione sperimentale del modello circuitale di un generatore di alta tensione per plasmi freddi

Tesi in azienda. Lo scambiatore di calore passivo a lastre piane, l’idea è quella di paragonare lo scambiatore di calore utilizzato dall’azienda con uno commerciale e vedere quale dei due possiede un rendimento maggiore ed eventualmente anche lavorare sulla ottimizzazione della geometria.

Analisi del livello di informatizzazione delle strutture ospedaliere private nella regione Lazio

Analisi delle modalità di termoregolazione nei sistemi di perfusione ex-vivo degli organi addominali - reni e fegato - destinati al trapianto.

Cardiotocografia: dispositivi ed interpretazione dei segnali

Dispositivi impiantabili per il pacing cardiaco: dai dispositivi elettronici al Biopacemaker

Health Technology Management in contesti a risorse limitate: il progetto Global South presso il St. Luke Catholic Hospital di Wolisso

Modulazione della contrattilità cardiaca, una tecnica innovativa per il trattamento dell’insufficienza cardiaca

protesi acustiche: storia ed evoluzione

Riparazione in vivo della conduzione elettrica nel tessuto specifico miocardico: stato dell’arte e prospettive future

Tecnologie utilizzate per la terapia dell’infezione da COVID-19

Una tecnica innovativa per il trattamento della fibrillazione atriale: ablazione non termica mediante elettroporazione

"MDR Compliance in the Production of Customized Phantoms through 3D Printing: Drafting of the Operating Procedure and Illustrative Clinical Case"

A new mechanism to deform Red Blood Cells

A novel formulation for the small-conductance calcium-activated potassium current for a computational model of the action potential for the cardiac pacemaker cell

Computational analysis of virtual ablation or fast conduction pathways insertion in a 2-dimensional atrial tissue

Computational and experimental study of Hypertrophic Cardiomyopathy modelled in iPSC-CMs

Computational modelling of the intrinsic clock that rules the diurnal variation of cardiac ion channels

Computational Study of the Role of Funny

Detection of electrical drivers during atrial fibrillation through automatic processing of intracardiac electrograms acquired with Cartofinder©

Development and testing of a digital health assistant for pediatric asthma patients

Implementation and validation of a multiparametric and multivendor score for the prediction of heart failure events in patients with remotely monitored implanted devices

Implementation of the effects of hypertension in a patient-level model of atrial fibrillation

Monitoraggio e Sviluppo di un sistema di Health Technology Management in contesti poveri di risorse: il caso dell’ospedale St. Luke Hospital, Wolisso

Regulation of calcium and potassium currents reduces the arrhythmic risk in cardiac cells: a computational study with BPS and ToR-ORd models

Rilevazione del segnale ecografico in un registratore medicale tramite algoritmi di video editing

Simulazione su GPU dell’origine e propagazione dell’attività elettrica cardiaca

Computational modeling of human atrial cardiomyocytes: integration of electro-mechanical & mechano-electric feedback pathways

Multi-organ support device for combined extracorporeal carbon dioxide removal and hemofiltration treatments with pump-free solution for ultrafiltration

Proposta Tesi di laurea (Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica)

Analisi dell’attività muscolare del deltoide nel movimento di reaching tramite elettromiografia ad alta densità e monopoli simulati

Analisi elettromiografica dei muscoli di arto superiore durante esercizi di reaching

Effetti delle calzature sulla dinamica del passo: una revisione della letteratura

Identificazione degli eventi temporali da misure inerziali nel movimento di reaching

Identificazione del freezing del cammino nel morbo di Parkinson attraverso sensori indossabili inerziali: una revisione sistematica della letteratura

Influenza dell’affaticamento delle fibre veloci sul controllo posturale: Valutazione sperimentale di un nuovo protocollo

Quantificazione automatica dei General Movements da analisi video: una valutazione metodologica

Ricostruzione della cinematica bidimensionale dei general movement da immagini video in bambini pretermine: una valutazione metodologica sperimentale

Utilizzo di sensori inerziali nella riabilitazione dell’arto superiore: una revisione sistematica della letteratura

Valutazione del controllo motorio in età evolutiva in soggetti con paramorfismi e dismorfismi attraverso sensori inerziali

Caratterizzazione del controllo motorio tramite sensori inerziali in una popolazione di bambini con scoliosi idiopatica

Video-based automated assessment of General Movements in preterm infants: an experimental methodological evaluation of different biomarkers from literature review

Optimization of photovoltaic producibility through power electronics: technical and economic comparison of string inverters, microinverters, and power optimizers

Studio dell’invecchiamento di sistemi isolanti in motori elettrici: applicazione del Polietilene Tereftalato (PET)

Analisi e ottimizzazione di un convertitore DC-DC impiegato come circuito di interfaccia per un carico rigenerativo

Convertitori DC-DC in tecnologia GaN per applicazioni automotive

Design e simulazione di un convertitore DC-DC per applicazioni automotive implementato mediante tecnologia GaN

Dimensionamento e simulazione di un microinverter in tecnologia GaN

Impatto della tecnologia GaN in applicazioni fotovoltaiche

Implementazione di un sistema di controllo atto a ottimizzare l’efficienza di convertitori DC-DC impiegati in ambito Automotive e realizzati con tecnologia GaN

Progettazione e Analisi di un Convertitore DC-DC Isolato per gate driver in sistemi inverter trifase

Sviluppo del codice di controllo di un convertitore di potenza DC-DC

Tecnologia GaN per applicazioni LIDAR in Sistemi Avanzati di Assistenza alla Guida

Analisi della Power Unit di una monoposto di Formula Uno

Centrali a biomassa in assetto cogenerativo: effetti della variazione della temperatura dell’acqua calda di recupero sull’energia elettrica prodotta

Formulazione lagrangiana dei modelli matematici delle macchine elettriche

Il sistema di trasporto ad alta velocità Hyperloop

Introduzione agli avvolgimenti con numero di cave per polo e per fase frazionario

Introduzione ai magneti permanenti

Introduzione ai sistemi di levitazione

Introduzione ai sistemi di levitazione elettrodinamica

Introduzione ai sistemi di levitazione elettromagnetica

Introduzione ai treni ad alta velocità a levitazione

Macchine elettriche per sistemi di accumulo dell’energia a volano

Metodi di valutazione delle perdite nel ferro nelle macchine elettriche

Modello matematico del trasformatore trifase in regime sinusoidale non simmetrico

Modello matematico del trasformatore trifase planare a tre colonne

Modello matematico della macchina sincrona con alimentazione non simmetrica

Motori elettrici per applicazioni sottomarine

Motori elettrici per la propulsione nei More Electric Aircraft

Realizzazione di macchine elettriche mediante additive manufacturing

Simulazione numerica di un trasformatore monofase con nucleo magnetico non lineare

Sistemi di accumulo dell’energia a volano: analisi delle problematiche meccaniche

Studio di avvolgimenti in piattina per motori di trazione

Analisi e validazione dei circuiti di comando con funzioni di sicurezza di una pressa compattatrice a rulli

Azionamenti elettrici utilizzati nelle macchine automatiche per il settore farmaceutico

Incentivi per l’efficientamento energetico e riduzione dei consumi

Modellizzazione di macchine elettriche a riluttanza variabile di tipo multifase

Power sharing e controllo modulare di macchine elettriche multi-trifase

Studio degli inverter a sei fasi in regime di modulazione lineare estesa

Studio di un azionamento predittivo di tipo finite control set per un motore brushless a sei fasi

Sviluppo e progettazione di un sistema di movimentazione a carrelli magnetici

Possibilità di tesi in Azienda con tirocinio

Analisi e prestazioni di algoritmi di Transfer Learning per reti wireless

App Android per rendering su mappa di dispositivi interconnessi via MQTT

Gestione di messaggi MQTT su rete a più nodi con dispositivi Raspberry

Gestione ottimizzata e selettiva dei topic MQTT in scenari di mobilità urbana con broker multipli

Implementazione e valutazione di un framework per Machine Learning Federato su piattaforma Raspberry PI

Paradigmi di in-network computing nell’Industria 4.0

Sviluppo di un ambiente Federated Transfer Learning per dispositivi RedCap

Sviluppo di un sistema multi-broker MQTT per applicazioni IoT

Sviluppo di una app Android per la gestione della comunicazione tra dispositivi a distanza tramite protocollo MQTT in scenari urbani smart

Tecnologie Edge Computing per Non Terrestrial Networks

Valutazione delle prestazioni del protocollo MQTT su piattaforma Matlab

A Comparative Study of GEO and LEO Satellites: Technology and Performance

Efficient architectures for monitoring, implementation, and performance evaluation of next generation satellites

Implementazione di un protocollo Header-compression a livello applicazione per scenari IoT

Network Federated Learning for Real Time Traffic Predictions in Internet of Vehicles Scenarios

Vehicular Edge Computing with Energy Saving Mechanisms

6G enabled IoV scenarios with distributed intelligence mechanisms

Diverse tesi sono disponibili nel campo della sensoristica e della biosensoristica.

Studio di interazione hardware/software tra Raspberry e nanoVNA

Hardware and Software Codesign for RF Spectra Biosensors

Indoor Wellness: a Machine Learning Technique for Internet of Things Sensor Data

Machine Learning Techniques for Analysis of Biochemical Data

Efficient and low-computational predictive models for spectral sensors

Analisi e Dimensionamento delle Infrastrutture di Telecomunicazioni per un Quartiere Intelligente

Programmazione di una scheda FPGA per la generazione di segnali OFDM per applicazioni Radio-Over-Fiber

Sviluppo di funzionalità complesse in ambiente GIS (Geographic Information System) per la caratterizzazione di reti in fibra ottica

Investigation on polarized dependent loss in the Radio-Over-Fiber systems used for Square Kilometer Array radio telescope

Efficient wireless coverage of in-building environments with low electromagnetic impact

Detection di anomalie in ambiente indoor attraverso segnali di opportunità

Sviluppo di algoritmi di anomaly detection per il monitoraggio stradale

Sviluppo e Analisi di Jammer per Sistemi LoRa tramite Software Defined Radio

Analisi delle metodologie di power line communication in ambiente domestico

Analisi dello stato dell’arte nell’attuazione e controllo di alimentatori vibranti elettromagnetici per macchine automatiche

Analisi di Data Series attraverso Convolutional Neural Networks

Analisi e progettazione di un sistema di controllo fail-safe per un impianto automatico di movimentazione pallet

Analisi e selezione di componenti per una stampante 3D FDM ad alte prestazioni

Analisi e simulazione di stampante 3D RatRig core v3

Caratteristiche fondamentali delle batterie agli ioni di litio

Generazione del Digital Twin per la Simulazione ed il Tuning di una Stampante 3D ad Alte Prestazioni

GLOVE: progettazione della sensoristica di un dispositivo per

Indagine sugli Attuatori Dielettrici: Stato dell’Arte e Prospettive Future

Indagine sullo stato dell’arte degli Attuatori Dielettrici

Infrastrutture per il Condition Monitoring di impianti industriali e sistemi meccatronici

Lo standard ISO 26262 e la sue applicazioni nei veicoli autonomi

Manutenzione predittiva industriale: stato dell’arte e analisi di casi applicativi

Modellazione di non idealità legate ai Dead-Time in Inverter per pilotaggio di motori elettrici attraverso SimScape e rappresentazione con NN

Modellazione e controllo di una piattaforma vibrante elettromagnetica

Modelli pseudo-rigidi per meccanismi cedevoli

Piattaforma SW/FW Klipper 3D per Additive Manufacturing: analisi della configurazione e della struttura dei moduli per microcontrollore

Porting ed implementazione di una GUI in un sistema embedded

Progettazione e prototipazione elettronica/software per macchina riempitrice automatica da banco

Progettazione e prototipazione meccanica per macchina riempitrice automatica da banco

Reti Neurali Convoluzionali applicate all’Analisi di Serie Temporali

Reti neurali per l’automazione: analisi della loro struttura e applicazioni

Simulazione Model-In-the-Loop del controllo logico di una macchina automatica: creazione del modello digitale e inferfacciamento con ambiente di sviluppo Twincat

Sistemi ADAS: Tecnologie innovative per una mobilità sicura e responsabile

Studio della tecnica di controllo MTPA per motore SynRM

Studio sullo stato dell’arte delle tecniche di diagnosi per le batterie al Litio

Sviluppo del controllo logico per la gestione di un azionamento elettrico in una macchina per electrospinning

Sviluppo di algoritmi di controllo per un cinematismo attuato tramite Shape Memory Alloy

Tipologie di motori a riluttanza variabile

Umanoidi: Sinergia tra Uomo e Macchina

Visione artificiale nell’automazione

Analysis and development of interface components and procedures for the design and commissioning toolchains in automation systems

Condition monitoring of filtration subsystems in hot-mix asphalt plants

Definition and Implementation of Features for Data Modelling in a Ceramic Plant

Design and implementation of a serial communication for electric drives operating in master and slave mode

Design of neural networks for the detection of malfunctions in the oleodynamic system of an automatic machine

Development and testing of a safety module for diagnostics and protection from hazards in secondary woodworking machinery

Development of a PLC-based logic and motion control application for performance improvement of an automatic packaging machine

Development of a preliminary Anomaly Detection solution for Lithium-Ion Batteries exploiting Support Vector Machine Algorithm

Development of a state-variable filter for a motion control application.

Digital Transformation of a Manufacturing Plant

Digital Twin based on Discrete Event Engine through Hardware and Software in the loop architectures

Generation of advanced torque feedforward in Smart Drive control system

Modelling and diagnostics of complex kinematic chains through Lagrangian equations and neural networks

Modelling and trajectory optimization of a mechanical press for plastic injection molding

PID controller tuning algorithms based on Artificial Intelligence techniques

Realization of a standard communication protocol to collect data

Structured Text coding of the A* Path Planning algorithm for Industrial PC implementation

Carte di controllo per il monitoraggio delle caratteristiche della tensione elettrica

Misure di capacità su provini di resina al variare della temperatura

Studio e confronto di metodi per il progetto e l’analisi degli esperimenti

Sviluppo di un applicativo per la conversione di segnali analogici secondo lo standard IEC 61850-9-2

Sviluppo di un’applicazione su MATLAB App Designer per la rappresentazione grafica dei risultati di misura

Tecniche di analisi della sicurezza

Analisi e mitigazione del rischio elettrico da Arc Flash

Caratterizzazione di Rogowski Coils Mediante l’Utilizzo di una Funzione Sinc Finestrata

Caratterizzazione e analisi comparativa di LPIT per sistemi di media tensione

Deep Learning applicato alla diagnostica dei trasformatori

La Manutenzione degli Impianti di Trazione Elettrica in Rete Ferroviaria Italiana

Manutenzione predittiva dei giunti mediante tecnologie di Intelligenza Artificiale per la prevenzione dei guasti nelle reti di distribuzione in MT

Simulatore di telecontrollo per SSE Mobili con interfaccia SCADA realizzato attraverso PLC

Design and Performance Analysis of the Electrical Power System of a Petrochemical Facility

Estimating Power System Inertia in the Presence of Static Power Converters

Optimization of a charge controller PCB for automotive, industry and home energy solutions

Producibility study and cable sizing of an offshore wind farm in the Mediterranean Sea

Sistemi di accumulo elettrochimico utlity scale: applicazioni e casi studio nel settore siderurgico

Sistema automatico per la caratterizzazione di celle batteria

Verifica sperimentale delle prestazioni di una linea automatica per la produzione di cavi audio automotive connettorizzati

Dipendenza dei processi attentivi dalle oscillazioni in banda alfa.

Il ruolo del ritmo gamma nei processi cognitivi

LA MEMORIA SEMANTICA: analisi della letteratura e modelli qualitativi

REVERSAL LEARNING

Rigenerazione del Midollo Spinale attraverso l’applicazione di un Campo Elettrico

Tecnologie diagnostiche e riabilitative nei pazienti con avulsione del plesso brachiale

Analisi del ritmo alpha in meccanismi di attenzione spaziale e semantica attraverso un modello di massa neuronale

Analisi del ruolo del ritmo alfa nell’attenzione attraverso un modello neurocomputazionale.

EEG processing and functional connectivity in epilepsy

Modelling Audio-Visual Multisensory Integration in Alpha-Gamma Bands

Simulazione dell’apprendimento nei gangli della base al variare delle condizioni ambientali attraverso modello neurocomputazionale

Simulazione di un modello neurocomputazionale dei gangli della base per lo studio dell’apprendimento inverso

Sviluppo di un algoritmo su medical recorder per l’individuazione della Tomografia a Coerenza Ottica (OCT) all’interno di procedure interventistiche.

Assessing brain connectivity through electroencephalographic signal processing and modeling analysis

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